[發明專利]一種消防機器人行車數據檢測裝置和方法

在審

• 申請號: 202111477138.7
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114166527A
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 鐘琳;施樑;蔣旭東;楊志軍;施巍;賈文龍
• 申請（專利權）人: 應急管理部上海消防研究所;上海富士特消防安全咨詢有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01D21/02;A62C27/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 趙興華

1.一種消防機器人行車數據檢測裝置，其特征在于，包括：消防機器人轉彎直徑檢測模塊、消防機器人跑偏量檢測模塊、消防機器人行車速度檢測模塊、消防機器人制動距離檢測模塊以及控制主機；

所述消防機器人轉彎直徑檢測模塊包括設置在消防機器人上的第一紅外觸發器和設置在室內場景上方的多個第一紅外接收器；所述第一紅外觸發器用于發出信號點亮對應的第一紅外接收器；

所述消防機器人跑偏量檢測模塊包括雙目識別裝置，所述雙目識別裝置用于檢測消防機器人的行駛距離；

消防機器人行車速度檢測模塊包括設置在起點的計時器啟動模塊、設置在終點的計時器終止模塊以及計時器；所述計時器，分別與所述計時器啟動模塊和所述計時器終止模塊連接，用于根據計時器啟動模塊和計時器終止模塊的信號開始計時和停止計時；

消防機器人制動距離檢測模塊包括紅外測距儀，所述紅外測距儀用于測量消防機器人的制動距離；

所述控制主機，分別與所述消防機器人轉彎直徑檢測模塊、所述消防機器人跑偏量檢測模塊、所述消防機器人行車速度檢測模塊以及所述消防機器人制動距離檢測模塊連接，用于計算和顯示消防機器人的行車數據；所述行車數據包括消防機器人的轉彎直徑、跑偏量、行車速度以及制動距離。

2.根據權利要求1所述的消防機器人行車數據檢測裝置，其特征在于，多個所述第一紅外接收器呈陣列排布。

3.根據權利要求1所述的消防機器人行車數據檢測裝置，其特征在于，所述計時器啟動模塊包括設置在起點的第二紅外觸發器和與所述計時器連接的第二紅外接收器，所述計時器終止模塊包括設置在終點的第三紅外觸發器和與所述計時器連接的第三紅外接收器。

4.根據權利要求1所述的消防機器人行車數據檢測裝置，其特征在于，所述控制主機包括：

轉彎直徑計算單元，與所述消防機器人轉彎直徑檢測模塊連接，用于根據點亮的第一紅外接收器形成的軌跡計算轉彎直徑；

跑偏量計算單元，與所述消防機器人跑偏量檢測模塊連接，用于根據所述行駛距離和預設距離計算跑偏量；

行車速度計算單元，與所述消防機器人行車速度檢測模塊連接，用于根據計時器的計時時間和行駛距離計算行車速度；

顯示屏，分別與所述轉彎直徑計算單元、所述跑偏量計算單元、所述行車速度計算單元和所述消防機器人制動距離檢測模塊連接，用于顯示所述轉彎直徑、所述跑偏量、所述行車速度以及所述制動距離。

5.一種消防機器人行車數據檢測方法，其特征在于，包括：

檢測消防機器人的行駛軌跡；

根據所述行駛軌跡計算轉彎直徑；

檢測消防機器人的行駛距離；

根據所述實行距離和預設距離計算跑偏量；

檢測消防機器人的行駛時間；

根據所述行駛時間和所述行駛距離計算行車速度；

根據制動信號檢測消防機器人的制動距離。