[發(fā)明專利]四軸、四頭聯(lián)動精雕機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111477068.5
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114102264A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅永情;羅永通;羅永晉
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州市方凱塑膠制品有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q3/00
• 代理公司: 南昌合達(dá)信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36142
• 代理人: 李良

本發(fā)明提供了四軸、四頭聯(lián)動精雕機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部一端設(shè)于裝夾移動裝置、另一端設(shè)有機(jī)頭，所述機(jī)頭的執(zhí)行端連接有多個刀具；所述裝夾移動裝置包括安裝于所述機(jī)架內(nèi)部的平移組件，以及與所述平移組件的執(zhí)行端相連接的工裝夾具。本發(fā)明能夠帶動工件進(jìn)行多角度位移，以滿足多個刀具加工時(shí)的位置要求，以提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及精雕機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及四軸、四頭聯(lián)動精雕機(jī)。

背景技術(shù)

精雕機(jī)是數(shù)控機(jī)床的一種，金屬精雕機(jī)可對金屬或非金屬板材，管材進(jìn)行非接觸切割打孔。

根據(jù)申請?zhí)枮镃N201610725473.7的專利文獻(xiàn)所提供的一種具有機(jī)內(nèi)上下料裝置的精雕機(jī)可知，該精雕機(jī)包括精雕機(jī)主體，精雕機(jī)主體內(nèi)設(shè)置有機(jī)內(nèi)上下料機(jī)構(gòu)，機(jī)內(nèi)上下料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有治具機(jī)構(gòu)；精雕機(jī)主體上還設(shè)置有料倉機(jī)構(gòu)，料倉機(jī)構(gòu)包括伸出精雕機(jī)主體的機(jī)外部分和位于精雕機(jī)主體內(nèi)部的機(jī)內(nèi)部分，其中機(jī)內(nèi)部分與治具機(jī)構(gòu)相鄰；機(jī)內(nèi)上下料機(jī)構(gòu)與機(jī)頭部分連接，上下料機(jī)構(gòu)包括吸盤組件，吸盤組件與導(dǎo)桿氣缸連接，吸盤組件能夠沿導(dǎo)桿氣缸上下移動；治具機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸盤組件的下方。將上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在精雕機(jī)內(nèi)部，并且通過氣缸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動上下料，提高了機(jī)床的工作效率，減少了人工成本。

上述精雕機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動上下料，提高了機(jī)床的工作效率，減少了人工成本，但傳統(tǒng)的精雕機(jī)因裝夾后，工件移動困難，導(dǎo)致雕刻過程中往往只能進(jìn)行單一工序，從而延長了加工時(shí)間，降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要提供了四軸、四頭聯(lián)動精雕機(jī)用以解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

四軸、四頭聯(lián)動精雕機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)部一端設(shè)于裝夾移動裝置、另一端設(shè)有機(jī)頭，所述機(jī)頭的執(zhí)行端連接有多個刀具；

所述裝夾移動裝置包括安裝于所述機(jī)架內(nèi)部的平移組件，以及與所述平移組件的執(zhí)行端相連接的工裝夾具，所述平移組件包括安裝于所述機(jī)架內(nèi)部的Y軸滾珠絲杠副，與所述Y軸滾珠絲杠副的執(zhí)行端相連接的X軸滾珠絲杠副，以及與所述X軸滾珠絲杠副的執(zhí)行端相連接的工作臺；

所述工裝夾具包括安裝于所述工作臺頂端的平移機(jī)構(gòu)，與所述平移機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端相連接的第一支撐板以及第二支撐板，所述第一支撐板遠(yuǎn)離第二支撐板的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動進(jìn)氣部件，所述第一支撐板和第二支撐板的殼體上均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有輸氣管，所述輸氣管一端與轉(zhuǎn)動進(jìn)氣部件的執(zhí)行端相連接、另一端延伸至第一支撐板與第二支撐板之間連接有進(jìn)氣盤，所述進(jìn)氣盤的殼體上穿插有多個柔性夾頭，所述進(jìn)氣盤的內(nèi)部設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述平移機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺頂端的滑槽，以及通過軸承與所述滑槽轉(zhuǎn)動連接的絲桿，所述絲桿延伸至外部的一端連接有第一電機(jī)，所述絲桿的外表面通過絲母連接有兩個平移塊，兩個所述平移塊分別安裝于所述第一支撐板和第二支撐板的下表面，通過第一電機(jī)的輸出軸帶動與其連接的絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，平移塊通過其套設(shè)在絲桿上的絲母，將絲桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樽陨淼闹本€運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動進(jìn)氣部件包括安裝于所述第一支撐板遠(yuǎn)離第二支撐板一側(cè)表面的底端的承壓板，以及安裝于所述承壓板一側(cè)表面的減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸入軸連接有第二電機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸連接有蝸桿，所述蝸桿通過軸承座與所述承壓板的上表面相連接，所述蝸桿的頂端嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪套設(shè)于所述輸氣管外表面，通過蝸桿帶動蝸輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過蝸輪帶動穿插在其內(nèi)的輸氣管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以通過輸氣管帶動進(jìn)氣盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動進(jìn)氣部件還包括安裝于所述承壓板上表面的第一旋轉(zhuǎn)接頭，所述第一旋轉(zhuǎn)接頭的執(zhí)行端與所述輸氣管相連接，通過與氣泵相連接的第一旋轉(zhuǎn)接頭為輸氣管進(jìn)行供氣。