[發明專利]一種化工裝備模塊生產用管道角度轉換裝置

在審

• 申請號: 202111476972.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114055065A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陳杰恒;王飛;何仲;沈斌強;喜鑫;陳益希;方戰華;孔令宗;任文才;李擇城
• 申請（專利權）人: 江蘇利柏特股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

1.一種化工裝備模塊生產用管道角度轉換裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上沿Z軸滑動安裝有由升降動力裝置驅動的升降座，所述升降座上繞X軸旋轉安裝有由旋轉動力裝置驅動的旋轉座，所述旋轉座上安裝有沿X軸方向伸縮的伸縮臂，該伸縮臂由伸縮動力裝置驅動，所述伸縮臂的自由端安裝有由夾持動力裝置驅動夾持管道的兩個夾爪，所述夾爪上安裝有驅動管道繞夾爪的夾持中心線自轉的自轉驅動裝置。

2.如權利要求1所述的一種化工裝備模塊生產用管道角度轉換裝置，其特征在于：所述自轉驅動裝置包括轉動安裝于每個夾爪上的多個輥輪，其中一個輥輪為主動輥且由自轉動力裝置驅動，所述輥輪部分從夾爪的鉗口露出。

3.如權利要求2所述的一種化工裝備模塊生產用管道角度轉換裝置，其特征在于：所述輥輪的數量為多個且分為兩組，每組輥輪均轉動安裝于一個夾爪上，其中一個夾爪上安裝有所述的自轉動力裝置，所述自轉動力裝置的輸出軸與最近的一個輥輪之間帶傳動。

4.如權利要求3所述的一種化工裝備模塊生產用管道角度轉換裝置，其特征在于：每個夾爪上的輥輪之間通過帶傳動裝置逐級傳動。

5.如權利要求4所述的一種化工裝備模塊生產用管道角度轉換裝置，其特征在于：所述夾爪包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪上的輥輪數量為三個，第二夾爪上的輥輪數量為兩個，所述自轉動力裝置安裝在第二夾爪上。

6.如權利要求5所述的一種化工裝備模塊生產用管道角度轉換裝置，其特征在于：所述升降動力裝置和自轉動力裝置為伺服電機，所述旋轉動力裝置為旋轉氣缸或者伺服電機。