[發(fā)明專利]一種可懸停的多翼仿生飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111476633.6
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN113955101A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊曉君;張明昊;宋筆鋒;稂鑫雨;劉恒;楊馳
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)深圳研究院
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C39/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 賀小停

1.一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，包括整體支架，所述整體支架上設(shè)置有四個直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)(5)，每個直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)(5)上安裝有一個撲動翼(2)；

每個直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)(5)均連接至飛控驅(qū)動系統(tǒng)(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，所述直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)(5)包括無刷電機(jī)(18)和不完全傳動齒輪(20)，其中，所述無刷電機(jī)(18)的輸出軸驅(qū)動連接不完全傳動齒輪(20)；所述撲動翼(2)安裝在不完全傳動齒輪(20)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，所述整體支架上安裝有用于獲取撲動翼轉(zhuǎn)動角度的翼位置傳感系統(tǒng)(17)，所述翼位置傳感系統(tǒng)(17)與飛控驅(qū)動系統(tǒng)(3)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，所述翼位置傳感系統(tǒng)(17)與撲動翼之間通過傳動軸組件(23)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，所述飛控驅(qū)動系統(tǒng)(3)包括電子調(diào)速器(10)、能源系統(tǒng)(24)、接收機(jī)(8)和飛行控制系統(tǒng)(9)，其中，所述能源系統(tǒng)(24)的輸出端連接電子調(diào)速器(10)的輸入端；所述接收機(jī)(8)的輸出端與飛行控制系統(tǒng)(9)的輸入端連接；所述飛行控制系統(tǒng)(9)的輸出端與電子調(diào)速器(10)的輸入端連接；電子調(diào)速器(10)的輸出端與直驅(qū)傳動系統(tǒng)(5)的輸入端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，所述撲動翼和直驅(qū)傳動系統(tǒng)(5)之間插裝連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，所述整體支架包括驅(qū)動支架(6)和連接架桿(7)，其中，所述驅(qū)動支架(6)設(shè)置有兩個，兩個驅(qū)動支架(6)分別安裝在連接架桿(7)的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，每個驅(qū)動支架(6)的兩端分別安裝有一個直驅(qū)傳動機(jī)構(gòu)(5)；所述飛控驅(qū)動系統(tǒng)(3)安裝在連接架桿(7)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，每個驅(qū)動支架(6)上開設(shè)有兩個對稱布置的卡槽，所述直驅(qū)傳動系統(tǒng)(5)的不完全傳動齒輪(20)的齒條端卡裝早卡槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可懸停的多翼仿生飛行器，其特征在于，兩個驅(qū)動支架(6)的中間段分別安裝有頭部(1)和尾巴(4)。