[發(fā)明專利]壓線識別方法及裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111475782.0
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN113962249B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏東東;吳忠人;陸曉棟;周永哲;黃鵬;孫舒婷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06T7/73
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種壓線識別方法，其特征在于，包括：

在當(dāng)前幀中確定目標(biāo)車輛對應(yīng)的車輛區(qū)域；

檢測得到所述當(dāng)前幀中的目標(biāo)車輛的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；其中，所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)包括第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)小于所述第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)；

利用所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，對所述當(dāng)前幀的所述車輛區(qū)域進(jìn)行修正；其中，利用所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)調(diào)整所述車輛區(qū)域的第一側(cè)頂點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)，利用所述第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)調(diào)整所述車輛區(qū)域的第二側(cè)頂點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)，且所述第一側(cè)頂點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)小于所述第二側(cè)頂點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)；

基于修正后的所述車輛區(qū)域，對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行壓線識別，得到壓線識別結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測得到所述當(dāng)前幀中的目標(biāo)車輛的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，包括：

對所述當(dāng)前幀中的目標(biāo)車輛進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)檢測，得到所述目標(biāo)車輛的若干關(guān)鍵點(diǎn)；

利用所述若干關(guān)鍵點(diǎn)中的預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)或所述車輛區(qū)域的尺寸，對所述若干關(guān)鍵點(diǎn)中的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置調(diào)整；

所述利用所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，對所述當(dāng)前幀的所述車輛區(qū)域進(jìn)行修正，包括：

利用位置調(diào)整后的所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，對所述當(dāng)前幀的所述車輛區(qū)域進(jìn)行修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述若干關(guān)鍵點(diǎn)中的預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)或所述車輛區(qū)域的尺寸，對所述若干關(guān)鍵點(diǎn)中的目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置調(diào)整，包括：

從所述若干關(guān)鍵點(diǎn)中，查找出符合第一位置條件的至少一個目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)；

若所述若干關(guān)鍵點(diǎn)中存在所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)，則利用所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的位置，對所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置調(diào)整；

若所述若干關(guān)鍵點(diǎn)中不存在所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)，且所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)間不滿足預(yù)設(shè)位置關(guān)系，則利用所述車輛區(qū)域的尺寸，對所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置調(diào)整。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)包括第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)小于所述第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)；

所述利用所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的位置，對所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置調(diào)整，包括：

分別獲取所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)與各所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)之間的坐標(biāo)差值；

基于所述坐標(biāo)差值得到參考差值；

利用所述參考差值和所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)，確定所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)，以及利用所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第二軸坐標(biāo)，確定所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第二軸坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐標(biāo)差值得到參考差值，包括：

選擇所有所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)對應(yīng)的所述坐標(biāo)差值中的最大值，作為所述參考差值；

所述利用所述參考差值和所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)，確定所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)，包括：

將所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)與所述參考差值之差，作為所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)，以及所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)與所述參考差值之和，作為所述第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)；

所述利用所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第二軸坐標(biāo)，確定所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第二軸坐標(biāo)，包括：

將所述預(yù)設(shè)類型關(guān)鍵點(diǎn)的第二軸坐標(biāo)，分別作為所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第二軸坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)包括第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)，所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)小于所述第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的第一軸坐標(biāo)；

所述預(yù)設(shè)位置關(guān)系為所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)與第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)在第一軸上的第一距離小于參考距離，所述參考距離為所述車輛區(qū)域的寬的預(yù)設(shè)比值；

所述利用所述車輛區(qū)域的尺寸，對所述目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行位置調(diào)整，包括：

從所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)中，選出符合第二位置條件的參考關(guān)鍵點(diǎn)；

利用所述參考關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)和所述車輛區(qū)域的寬，確定所述第一目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)和第二目標(biāo)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)。