[發(fā)明專利]目標(biāo)匹配方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114140730A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程曉強(qiáng);高遠(yuǎn);李金珂;黃先樓;張丹
• 申請（專利權(quán)）人: 馭勢科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/74
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 范彥揚(yáng)

1.一種目標(biāo)匹配方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像對應(yīng)的檢測目標(biāo)和預(yù)測目標(biāo)；

基于所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)進(jìn)行多階段匹配，其中，不同階段采用的匹配策略不同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，一個(gè)階段采用邊界相似度度量算法確定所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的相似度，并根據(jù)所述相似度對所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)進(jìn)行匹配；其中，匹配成功的所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的相似度大于預(yù)設(shè)的第一相似度篩選閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，一個(gè)階段采用邊界相似度度量算法確定所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的相似度的步驟，包括：

獲取所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的邊界距離；

獲取所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的重合度；

根據(jù)所述邊界距離和所述重合度確定所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的相似度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測目標(biāo)以檢測框的形式表征，所述預(yù)測目標(biāo)以預(yù)測框的形式表征；

獲取所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的邊界距離的步驟，包括:

對于待匹配的檢測框與預(yù)測框，根據(jù)該檢測框的頂點(diǎn)和該預(yù)測框的頂點(diǎn)，獲取該檢測框與該預(yù)測框之間的邊界距離；

獲取所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的重合度的步驟，包括：

確定該檢測框與該預(yù)測框之間的交并比，將得到的交并比數(shù)值作為該檢測框與該預(yù)測框之間的重合度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一個(gè)階段采用組合屬性度量算法確定所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的相似度，并根據(jù)所述相似度對所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)進(jìn)行匹配；其中，匹配成功的所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的相似度大于預(yù)設(shè)的第二相似度篩選閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測目標(biāo)以檢測框的形式表征，所述預(yù)測目標(biāo)以預(yù)測框的形式表征；

一個(gè)階段采用組合屬性度量算法確定所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)之間的相似度的步驟，包括：

對于待匹配的檢測框和預(yù)測框，確定該檢測框和該預(yù)測框之間的中心點(diǎn)距離、對角線長度之差以及朝向角度之差；

基于該檢測框和該預(yù)測框之間的中心點(diǎn)距離、對角線長度之差和朝向角度之差，確定該檢測框與該預(yù)測框之間的相似度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，基于該檢測框和該預(yù)測框之間的中心點(diǎn)距離、對角線長度之差和朝向角度之差，確定該檢測框與該預(yù)測框之間的相似度的步驟，包括：

基于該檢測框的頂點(diǎn)坐標(biāo)和該預(yù)測框的頂點(diǎn)坐標(biāo)確定包含有該檢測框和該預(yù)測框的最小包圍框，并獲取所述最小包圍框的對角線長度；

基于該檢測框和該預(yù)測框之間的中心點(diǎn)距離和所述最小包圍框的對角線長度，確定該檢測框與該預(yù)測框之間的中心差異評估值；

基于該檢測框和該預(yù)測框之間的對角線長度之差和所述最小包圍框的對角線長度，確定該檢測框與該預(yù)測框之間的對角線差異評估值；

基于所述朝向角度之差以及預(yù)設(shè)的三角函數(shù)，確定該檢測框與該預(yù)測框之間的角度差異評估值；

根據(jù)所述中心差異評估值、所述對角線差異評估值和所述角度差異評估值，確定該檢測框與該預(yù)測框之間的相似度。

8.一種目標(biāo)匹配裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待處理圖像對應(yīng)的檢測目標(biāo)和預(yù)測目標(biāo)；

多階段匹配模塊，用于基于所述檢測目標(biāo)與所述預(yù)測目標(biāo)進(jìn)行多階段匹配；

其中，不同階段采用的匹配策略不同。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

所述處理器，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1-7中任一所述的目標(biāo)匹配方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行上述權(quán)利要求1-7中任一所述的目標(biāo)匹配方法。