[發明專利]一種旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置及注肥方法

在審

• 申請號: 202111474430.3
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114080891A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 袁全春;呂曉蘭;雷嘵暉
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/02;A01C23/00;A01C5/04
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 李德濺;徐冬濤

1.一種旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，包括精準配肥機構和注肥機構，其特征在于：該注肥機構包括注肥連接架（1）、多級升降機構、旋轉鉆地機構以及連接控制器的超聲波傳感器（10），注肥連接架（1）上安裝有多級升降機構且多級升降機構的末級伸縮端上安裝有旋轉鉆地機構，旋轉鉆地機構上的注肥管（6）通過管路與精準配肥機構的肥液出口（26）相連通且注肥管（6）的底端帶有注肥鉆頭（7）；基于超聲波傳感器（10）對于注肥鉆頭（7）位置的信號反饋和控制器的控制指令，多級升降機構首先驅動旋轉鉆地機構直線下降直至注肥鉆頭（7）接觸注肥點的地面、接著多級升降機構繼續驅動旋轉鉆地機構直線下降且旋轉鉆地機構驅動帶有注肥鉆頭（7）的注肥管（6）旋轉使得注肥管（6）旋轉下降至目標施肥深度，精準配肥機構向注肥管（6）輸出定量的配肥進而完成施肥。

2.根據權利要求1所述的旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，其特征在于：所述的多級升降機構包括液壓缸一（11）、初始位置調節架（2）、液壓缸二（12）和注肥管升降臺（3），安裝在注肥連接架（1）上的液壓缸一（11）的伸縮端與初始位置調節架（2）相連接，初始位置調節架（2）上設置的液壓缸二（12）的伸縮端與注肥管升降臺（3）相連接。

3.根據權利要求2所述的旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，其特征在于：所述液壓缸一（11）的固定端通過銷軸安裝在注肥連接架（1）上、且注肥連接架（1）構成初始位置調節架（2）的直線導軌；所述液壓缸二（12）的固定端通過銷軸安裝在初始位置調節架（2）上、且初始位置調節架（2）構成注肥管升降臺（3）的直線導軌。

4.根據權利要求2或3所述的旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，其特征在于：所述的液壓缸一（11）通過線路與液壓閥塊（13）上的液壓換向閥（14）相連接，液壓換向閥（14）通過線路與控制器（28）相連接，控制器（28）通過液壓換向閥（14）控制液壓缸一（11）的行程；所述的液壓缸二（12）通過線路與液壓閥塊（13）上的比例換向閥（15）相連接，比例換向閥（15）通過線路與控制器（28）相連接，控制器（28）通過比例換向閥（15）控制液壓缸二（12）的行程與速度。

5.根據權利要求1所述的旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，其特征在于：所述的旋轉鉆地機構包括T型齒輪箱（4）和液壓馬達（5），T型齒輪箱（4）固定安裝在多級升降機構的末級伸縮端上，液壓馬達（5）通過螺栓固定在T型齒輪箱（4）的輸入端，注肥管（6）的兩端穿出T型齒輪箱（4）的空心輸出軸且注肥管（6）能夠在液壓馬達（5）的驅動下跟隨T型齒輪箱（4）的空心輸出軸轉動。

6.根據權利要求5所述的旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，其特征在于：所述的液壓馬達（5）通過線路與液壓閥塊（13）上的比例流量閥（16）相連接，比例流量閥（16）通過線路與控制器（28）相連接，控制器（28）通過比例流量閥（16）控制液壓馬達（5）的轉速。

7.根據權利要求1或5所述的旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，其特征在于：所述的注肥管（6）通過旋轉接頭（8）與連通肥液出口（26）的肥液供給管路相連接，所述旋轉接頭（8）的上下兩部分能夠相對旋轉，其中旋轉接頭（8）的下部通過螺紋安裝在注肥管（6）的頂端并隨注肥管（6）旋轉、旋轉接頭（8）的上部與肥液供給管路連接。

8.根據權利要求1或5所述的旋轉鉆入式果樹精準注肥裝置，其特征在于：所述的注肥管（6）上設有能夠跟隨注肥管（6）旋轉的光電編碼器（9）；所述注肥管（6）下部開有注肥小孔、底端通過螺紋安裝有注肥鉆頭（7）。