[發(fā)明專利]一種搭配機(jī)械手的板架收放設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111474022.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114030880A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢照鵬;錢照坤;曾佳;蹇虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市坤鵬伯爵機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74;B65G47/248;B65G35/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

本發(fā)明公開(kāi)一種搭配機(jī)械手的板架收放設(shè)備，包括板架輸送機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)和兩個(gè)N型架收放板機(jī)，兩個(gè)N型架收放板機(jī)分別連接在暫存機(jī)的兩端上，板架輸送機(jī)構(gòu)穿過(guò)暫存機(jī)的下端和兩個(gè)N型架收放板機(jī)的下端；N型架收放板機(jī)包括收放機(jī)架、收放板輸送機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)；暫存機(jī)包括暫存上下組件和暫存輸送機(jī)構(gòu)；板架輸送機(jī)構(gòu)包括板架輸送道和板架輸送電機(jī)。該搭配機(jī)械手的板架收放設(shè)備在側(cè)邊搭配兩組機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，大幅度加快了板件在輸送過(guò)程中進(jìn)行翻板、檢測(cè)、暫存等處理時(shí)間，提高了生產(chǎn)線自動(dòng)化作業(yè)的效率，結(jié)構(gòu)緊湊，功能集中一體化，保證了板件在生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量，代替人工作業(yè)，節(jié)省人工資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及板件生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搭配機(jī)械手的板架收放設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來(lái)，線路板制作自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展需求對(duì)設(shè)備研發(fā)提出了更高的要求，基于這樣高速的行業(yè)發(fā)展速度，生產(chǎn)線趨向智能化、自動(dòng)化、高產(chǎn)化的進(jìn)程，需要在功能上提高設(shè)備的工作效率，并且智能化設(shè)備也逐步代替人工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于：提供一種搭配機(jī)械手的板架收放設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種搭配機(jī)械手的板架收放設(shè)備，包括板架輸送機(jī)構(gòu)、暫存機(jī)和兩個(gè)N型架收放板機(jī)，兩個(gè)所述N型架收放板機(jī)分別連接在所述暫存機(jī)的兩端上，所述板架輸送機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述暫存機(jī)的下端和兩個(gè)所述N型架收放板機(jī)的下端；

所述N型架收放板機(jī)包括收放機(jī)架、收放板輸送機(jī)構(gòu)、翻板機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)，所述收放板輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述收放機(jī)架的上端，所述上下料機(jī)構(gòu)包括上下料皮帶、上下料電機(jī)和上下料勾爪，所述上下料電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端安裝有上下料驅(qū)動(dòng)輪，所述上下料皮帶傳動(dòng)連接在所述上下料驅(qū)動(dòng)輪上，所述上下料勾爪固定在所述上下料皮帶的外側(cè)，所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板架、翻板電機(jī)、翻板輪和翻板軸，所述翻板軸位于所述收放板輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述翻板軸的端部與所述翻板輪連接，所述翻板電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述翻板輪傳動(dòng)連接，所述翻板架的一端軸承連接在所述翻板軸上；

所述暫存機(jī)包括暫存上下組件和暫存輸送機(jī)構(gòu)，所述暫存上下組件包括暫存升降電機(jī)、暫存升降螺桿、暫存升降螺母和暫存升降架，所述暫存升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述暫存升降螺桿傳動(dòng)連接，所述暫存升降螺母固定在所述暫存升降架上，所述暫存升降螺桿與所述暫存升降螺母螺紋連接，所述暫存升降架上橫向設(shè)置有若干暫存支撐桿，所述暫存支撐桿沿著豎直方向分布；

所述板架輸送機(jī)構(gòu)包括板架輸送道和板架輸送電機(jī)，所述板架輸送道的兩側(cè)設(shè)置有板架輸送帶，所述板架輸送電機(jī)與所述板架輸送帶傳動(dòng)連接，所述板架輸送道的兩端均連接有N型架固定推車。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上下料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)置有若干上下料導(dǎo)向輪，所述上下料導(dǎo)向輪沿著豎直方向等間距分布。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述N型架收放板機(jī)上還設(shè)置有拍板定位機(jī)構(gòu)，所述拍板定位機(jī)構(gòu)包括拍板升降氣缸、拍板升降架、拍板電機(jī)和拍板側(cè)板，所述拍板升降氣缸位于所述收放板輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述拍板升降架安裝在所述拍板升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，所述拍板升降架的上端橫向設(shè)置有拍板輪，所述拍板電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端連接有拍板螺桿，所述拍板側(cè)板的一端設(shè)置有拍板螺母，所述拍板螺母螺紋傳動(dòng)連接在所述拍板螺桿上，所述拍板側(cè)板位于所述收放板輸送機(jī)構(gòu)的上方。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述板架輸送機(jī)構(gòu)與所述N型架固定推車之間設(shè)置有扣鎖機(jī)構(gòu)，所述扣鎖機(jī)構(gòu)包括扣鎖氣缸和扣鎖模塊，所述扣鎖氣缸的固定端鉸接在所述板架輸送機(jī)構(gòu)上，所述扣鎖氣缸的驅(qū)動(dòng)端鉸接有扣鎖勾，所述扣鎖勾的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述板架輸送機(jī)構(gòu)上，所述扣鎖勾卡接在所述扣鎖模塊。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述N型架收放板機(jī)的下端安裝有電控箱和定位手輪。