[發明專利]一種MR/AR/VR標注和搜尋控制方法、移動終端與可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111473989.4
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114935972A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 王雪燕;黃正宗;王亮;蔡雍稚;陳霖;張玉江
• 申請（專利權）人: 浙江科頓科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種MR/AR/VR標注場景控制方法，其特征在于包括如下步驟：

S1.通過在智能眼鏡上的界面切換或選擇進入標注場景的增強現實界面；

S2.通過智能眼鏡的感知模塊獲取視野內的圖像，通過算法對圖像進行識別，識別圖像中的物體輪廓，通過感知模塊獲取用戶行為操作，根據用戶操作完成標注物體的選擇；

S3.在完成標注后，智能眼鏡系統通過感知模塊感應標注物體，并自動跟隨標注物體的路徑并存儲標注物體在感知模塊的感知區域內消失前的最終位置坐標，同時，通過感知模塊實時感知標注物體是否重新出現在感知區域內，若出現則繼續自動跟隨標注物體的路徑并更新標注物體在感知模塊的感知區域內消失前的最終位置坐標，如此循環往復；

S4.通過輸入裝置獲取尋找某一標注物體的指令，調取后臺所存儲的該標注物體最終位置坐標，根據最終位置坐標和此時智能眼鏡實時位置坐標形成指導路徑，通過指導路徑生成指引標志，通過成像裝置對指引標志進行可視化成像。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的通過感知模塊感應標注物體包括如下步驟：

S5.在標注物體時通過感知模塊對標注物體的特征點進行提取并完成對應數據的存儲；

S6.當感知模塊感應到相應物體時，對其特征點進行提取并與存儲的標注物體的特征點進行比對，若匹配則系統確定感應到標注物體。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的形成指導路徑，通過指導路徑生成指引標志包括如下步驟：

S7.存儲標注物體在感知模塊的感知區域內消失前定位模塊所獲取的位置坐標以及感知模塊所獲取的圖像數據；

S8.當輸入裝置獲取到尋找該標注物體的指令時，通過標注物體的定位模塊所獲取的最終位置坐標和此時智能眼鏡實時位置坐標形成指導路徑，通過成像的指引標志將用戶指引至定位模塊所獲取的最終位置坐標；

S9.通過感知模塊獲取此時用戶視野內的圖像，將實時圖像與存儲的感知模塊所獲取的標注物體圖像數據進行比對，若匹配則系統進行可視化提示，若此時圖像中識別出標注物體則進行標注物體的可視化提示，若不匹配則通過成像裝置生成方向的指引標識，指引用戶接近標注物體位置直至匹配。

4.一種MR/AR/VR搜尋場景控制方法，其特征在于包括如下步驟：

S10.在某一單體智能眼鏡輸入裝置獲取到尋找某一標注物體的指令時，將該標注物體的數據信息通過通信模塊進行上傳至服務器，由服務器將標注物體的數據信息下發至一定區域范圍內的其他單體智能眼鏡；

S11.在該區域范圍內的其他單體智能眼鏡將接收到的標注物體的數據信息與自身感知模塊所獲取到的視野內圖像信息進行比對，若找到匹配物體則找到匹配物體的智能眼鏡通過自身通信模塊將自身定位模塊的坐標數據和自身感知模塊的圖像數據上傳至服務器；

S12.服務器在接收到數據后將該數據回傳至發出尋找該標注物體指令的智能眼鏡上，該標注物體指令的智能眼鏡根據回傳的位置坐標和此時自身實時位置坐標形成指導路徑，通過指導路徑生成指引標志，通過成像裝置對指引標志進行可視化成像。

5.一種移動終端，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的控制方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的控制方法的步驟。