[發明專利]一種收卷堆垛生產線、收卷堆垛方法及膜輥輸送方法

在審

• 申請號: 202111473490.3
• 申請日: 2021-11-29
• 公開（公告）號: CN113979173A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 宋曉玲;陳林;田永青;楊萬森;陳吉祥;崔山林;蘇江;劉雪林;薛剛;王革軒;李寶珠;程蓮
• 申請（專利權）人: 新疆天業節水灌溉股份有限公司;新疆天業（集團）有限公司
• 主分類號: B65H19/30
• 分類號: B65H19/30;B65H18/04;B65H18/10;B65G47/90;B65G57/18;B65G47/74
• 代理公司: 烏魯木齊恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 65102
• 代理人: 張善林;李靖

1.一種收卷堆垛生產線，其特征在于：包括機架A(22)和機架B(23)，所述機架A(22)上設有收卷裝置和抓取裝置，所述收卷裝置至少包含兩組托輥(21)，通過托輥(21)將薄膜收集成打包膜卷，所述機架B(23)上至少設有抓取裝置，在機架A(22)和機架B(23)之間設有輸送裝置；所述輸送裝置能夠在機架A(22)和機架B(23)之間縱向往復運動，所述抓取裝置能夠分別在機架A(22)和機架B(23)上橫向往復運動，且能夠將物體在輸送裝置和機架A(22)或機架B(23)之間運送。

2.根據權利要求1所述的一種收卷堆垛生產線，其特征在于：機架A(22)上還設有擺臂(3)，所述擺臂(3)的一端與機架A(22)鉸接，另一端為自由端并能夠將帶有卷軸(2)的收膜卷(9)固定在該自由端，擺臂能夠繞鉸接部位擺動至托輥(21)上方，并將帶有卷軸(2)的收膜卷(9)放置在托輥(21)上。

3.根據權利要求1所述的一種收卷堆垛生產線，其特征在于：所述輸送裝置包含機架C(27)，所述機架C(27)上設有輸送槽(6)，所述輸送槽(6)能夠在機架C(27)上往復運動，在機架C(27)的一端和中部設有能夠升降的支撐板(12)，在機架C(27)的中部還設有能夠升降且可旋轉的支撐桿(19)，通過上升或下降支撐板(12)和支撐桿(19)，可以將輸送槽(6)運載的打包膜卷的卷軸(2)支撐住，在輸送槽(6)往復運動時可以將膜卷和卷軸(2)分離或插接。

4.根據權利要求3所述的一種收卷堆垛生產線，其特征在于：所述機架C(27)上還設有第二電機(26)，所述支撐桿(19)的一端為自由端，另一端與第二電機(26)的輸出軸轉動連接，所述支撐桿(19)靠近自由端的一端設有支撐口(20)。

5.根據權利要求4所述的一種收卷堆垛生產線，其特征在于：所述支撐板(12)上設有凹口(13)，所述支撐口(20)距離機架C(27)底部的高度小于或者等于所述凹口(13)距離機架C(27)底部的高度。

6.根據權利要求1所述的一種收卷堆垛生產線，其特征在于：所述機架B(23)上設有用于放置成品膜卷(9)的膜卷架(16)。

7.根據權利要求6所述的一種收卷堆垛生產線，其特征在于：所述機架B(23)上還設有用于放置收膜輥(1)的收膜輥架(17)，所述膜卷架(16)和收膜輥架(17)分別設置在所述輸送槽(6)的兩側。

8.根據權利要求1所述的一種收卷堆垛生產線，其特征在于：所述抓取裝置的結構包含安裝卡座(25-2)、抓取機構、驅動機構和至少一塊側板(25-3)，所述側板(25-3)與所述安裝卡座(25-2)活動連接且所述側板(25-3)能夠沿著安裝卡座(25-2)的外表面上下滑動；所述抓取機構包括第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)，所述第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)的一端與安裝卡座(25-2)轉動連接，另一端為自由端，所述第一抓取部(25-8)設有第一橫桿(25-10)和第三橫桿(25-22)，所述第二抓取部(25-9)設有第二橫桿(25-11)和第四橫桿(25-23)；所述驅動機構的一側與所述安裝卡座(25-2)固定連接，另一側與所述側板(25-3)固定連接，所述驅動機構能夠帶動所述側板(25-3)上下滑動；所述側板(25-3)呈倒錐形，當所述側板(25-3)向上移動時，所述第一橫桿(25-10)和第二橫桿(25-11)能夠分別沿著所述側板(25-3)向下滑動從而帶動第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)張開，當所述側板(25-3)向下移動時，所述第一橫桿(25-10)和第二橫桿(25-11)能夠分別沿著所述側板(25-3)向上滑動從而帶動第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)閉合；所述側板(25-3)的下端設有至少兩個卡扣口(25-21)，在所述第一抓取部(25-8)和第二抓取部(25-9)處于閉合狀態時，所述第三橫桿(25-22)和第四橫桿(25-23)能夠分別卡入所述卡扣口(25-21)中。