[發(fā)明專利]V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置及方法

在審

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• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114233730A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志博;淳忠;曹浩;張震華;王剛;曹彬睿;文平
• 申請（專利權(quán)）人: 四川光恒通信技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C5/02;B05C9/12;B05C13/02
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 鄧世燕;杜雁春

1.一種V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：包括上料機構(gòu)、下料機構(gòu)、機械手機構(gòu)、懸臂機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、貼隔離器機構(gòu)和點膠機構(gòu)，其中：所述上料機構(gòu)包括上料盤、Y軸電機模組、X軸電機模組，以及與旋轉(zhuǎn)氣缸連接的旋轉(zhuǎn)工件；所述點膠機構(gòu)包括固定微型激光測距儀組件和設(shè)置在移動滑臺上的點膠氣缸，以及安裝在點膠氣缸上的固定點膠針頭組件；所述貼隔離器機構(gòu)包括上隔離器機構(gòu)、一號相機和二號相機；所述懸臂機構(gòu)包括X軸電機滑臺、Y軸電機滑臺、Z軸電機滑臺，以及設(shè)置在Z軸電機滑臺上的懸臂，在懸臂上設(shè)置的直線導(dǎo)軌，在直線導(dǎo)軌上設(shè)置的吸隔離器吸嘴；所述機械手機構(gòu)包括四軸機械手和設(shè)置在四軸機械手上的吸殼體吸嘴機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括安裝在DDR馬達(dá)上的轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：所述上隔離器機構(gòu)包括裝隔離器工裝、設(shè)置在推隔離器氣缸上的推隔離器工裝、以及設(shè)置在中空旋轉(zhuǎn)電機上的吸隔離器平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：所述二號相機和一號相機分別固定在旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)的正上方和吸隔離器平臺的正上方，在兩個相機下方通過光源安裝架分別安裝有光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：吸殼體吸嘴機構(gòu)包括花鍵軸承組合和通過連接件安裝在花鍵軸承組合上的吸殼體吸嘴，所述花鍵軸承組合通過連接件安裝在四軸機械手上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：在所述花鍵軸承組合和吸殼體吸嘴之間設(shè)置伸縮彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括步進(jìn)電機、殼體夾緊工裝、軸承和伸縮氣缸，其中：在步進(jìn)電機上安裝主動同步輪，所述殼體夾緊工裝安裝在套筒中，套筒通過連接件固定在軸承上，在軸承所安裝的軸上安裝有從動同步輪，從動同步輪通過同步帶連接主動同步輪，軸承所安裝的軸通過連接件安裝在伸縮氣缸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：所述DDR馬達(dá)中間中空由伺服電機控制旋轉(zhuǎn)且沒有回程間隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：在所述上料機構(gòu)上設(shè)置有用于固定上料盤的肘夾。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的V300三向殼體自動粘貼隔離器的裝置，其特征在于：在所述固定點膠針頭組件上設(shè)置有針尖抱緊工裝。

10.一種V300三向殼體自動粘貼隔離器的方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、上料：

將上料盤按設(shè)的定方向固定在上料位置，上料機構(gòu)X軸電機模組使用推桿將由Y軸電機模組逐行移動的每一行的殼體逐顆推入旋轉(zhuǎn)工件中，通過旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°將殼體立起，然后由四軸機械手吸取殼體放置到轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)上的殼體夾緊工裝中夾緊，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)點膠位置；

步驟二、點膠：

點膠氣缸伸出針頭點一點膠，點完后氣缸收回；殼體夾緊工裝將殼體旋轉(zhuǎn)90°，重復(fù)點膠動作，直至點完四點膠后，殼體夾緊工裝旋轉(zhuǎn)回至初始方向，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)再旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)貼隔離器位置；

步驟三、貼隔離器：

推隔離器氣缸伸出，推隔離器工裝從裝隔離器工裝中推出一顆隔離器到吸隔離器平臺，一號相機拍照識別隔離器角度和坐標(biāo)，吸隔離器吸嘴根據(jù)隔離器坐標(biāo)去吸取隔離器，此時二號相機拍照識別殼體的坐標(biāo)和角度，旋轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)根據(jù)隔離器角度旋轉(zhuǎn)殼體角度與隔離器角度一致，然后二號相機再次拍照識別殼體的角度和坐標(biāo)，吸取隔離器的懸臂機構(gòu)根據(jù)第二次拍照識別的殼體坐標(biāo)將隔離器放入殼體內(nèi)，然后懸臂機構(gòu)移動到安全位置，二號相機再次拍照識別隔離器在殼體中的角度是否正確，確認(rèn)正確后殼體夾緊工裝松開殼體，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)再旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)下料位置；

步驟四、下料：

吸殼體吸嘴機構(gòu)吸取殼體放入下料盤中，即完成一顆殼體的隔離器粘貼，重復(fù)步驟一，直至完成上料盤中每顆殼體的隔離器粘貼。