[發明專利]一種基于計算機視覺及多傳感器融合的智能送藥系統在審
| 申請號： | 202111472858.4 | 申請日： | 2021-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN114153171A | 公開（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發明（設計）人： | 袁臣虎;張賽;張麗娜 | 申請（專利權）人： | 天津工業大學 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300387 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 計算機 視覺 傳感器 融合 智能 系統 | ||
1.一種基于計算機視覺及多傳感器融合的智能送藥系統，所述系統包括stm32單片機最小系統、ESP32通信模塊、紅外傳感器、壓力傳感器、電機驅動電路、霍爾編碼器電機組、樹莓派控制系統、輔助電源、鋰電池供電電源、電源管理模塊，其中，
所述stm32單片機最小系統板分別與樹莓派控制系統、ESP32通信模塊、紅外傳感器模塊、壓力傳感器模塊、電機驅動電路、5v電源電路相連；
所述霍爾編碼器電路分別與stm32單片機最小系統板和供電電源電路、電源管理模塊、直流無刷電機相連；
所述樹莓派控制系統包括樹莓派、網絡攝像頭，樹莓派和網絡攝像頭分別于輔助電源相連接。
2.如權利要求1所述的一種基于計算機視覺及多傳感器融合的智能送藥系統，其特征在于，
所述電機驅動電路包括兩塊L298N電機驅動電路板，每一塊電機驅動板控制兩個電機的轉動。
3.如權利要求1所述的一種基于計算機視覺及多傳感器融合的智能送藥系統，其特征在于，
所述stm32單片機最小系統板的主控制芯片型號為stm32f103rct6。
4.如權利要求1所述的一種基于計算機視覺及多傳感器融合的智能送藥系統，其特征在于，
所述紅外傳感器模塊用于檢測醫院走廊信息，當檢測到前方有行人或障礙物的時候將信息發送給stm32主控制器，stm32主控制器控制車等待并對路徑進行重新規劃。
5.如權利要求1所述的一種基于計算機視覺及多傳感器融合的智能送藥系統，其特征在于，
所述樹莓派控制系統包括樹莓派和網絡攝像頭，其通過網絡攝像頭檢測房間信息，通過串口發送給樹莓派，樹莓派通過圖形學處理方式將被測房間信息進行視覺識別，Stm32主控系統接受樹莓派傳輸的信息對輸出進行控制。
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