[發(fā)明專利]AR導覽中的障礙物提示方法、頭戴式顯示設(shè)備和可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111472816.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114647305B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施展;趙維奇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川智能小子科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06V20/20;G06K17/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 孫姣

1.一種AR導覽中的障礙物提示方法，應用于頭戴式顯示設(shè)備，AR導覽應用在博物館、展廳，包括：

根據(jù)所述頭戴式顯示設(shè)備的視野范圍，確認障礙物提示區(qū)域；

檢測所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；

響應于確定所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)存在障礙物，對檢測到的每個障礙物進行提示；

其中，所述根據(jù)所述頭戴式顯示設(shè)備的視野范圍，確認障礙物提示區(qū)域，包括：

確定所述頭戴式顯示設(shè)備在導覽地圖中對應的實時位置坐標；

將所述導覽地圖中以所述實時位置坐標為中心、預設(shè)緩沖距為半徑、且在所述視野范圍內(nèi)的區(qū)域確定為障礙物提示區(qū)域；

其中，所述檢測所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，包括：

響應于確定所述導覽地圖中包括障礙物標記，根據(jù)所述導覽地圖中各個障礙物標記的位置坐標，確定所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)是否對應存在障礙物標記，其中，所述導覽地圖中的障礙物標記是預先在導覽地圖所表征的實地區(qū)域內(nèi)進行障礙物檢測后標注在導覽地圖中的；

響應于確定所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)對應存在障礙物標記，確定所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)存在障礙物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述檢測所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，包括：

獲取所述頭戴式顯示設(shè)備所采集的實時圖像；

對所述實時圖像進行障礙物檢測；

響應于在所述實時圖像中檢測到障礙物，確定所述障礙物提示區(qū)域內(nèi)存在障礙物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述對所述實時圖像進行障礙物檢測，包括：

基于預設(shè)緩沖距離對所述實時圖像進行障礙物檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對檢測到的每個障礙物進行提示，包括：

響應于確定在目標時間段內(nèi)未對所述障礙物進行在先提示，控制所述頭戴式顯示設(shè)備對所述障礙物進行提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所檢測到的任一障礙物從所述頭戴式顯示設(shè)備的視野范圍內(nèi)移出，結(jié)束對所述任一障礙物的提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于檢測到針對所檢測到的任一障礙物的提示的確認操作，結(jié)束對所述任一障礙物的提示。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

確定所檢測到的每個障礙物在導覽地圖中對應的位置坐標；

利用所述實時圖像和所檢測到的每個障礙物在所述導覽地圖中對應的位置坐標對所述導覽地圖進行更新。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于檢測到佩戴所述頭戴式顯示設(shè)備的用戶跌倒，將跌倒報警信息和所述頭戴式顯示設(shè)備的當前位置信息發(fā)送至控制臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取所述頭戴式顯示設(shè)備所采集的實時圖像；

對所述實時圖像進行目標檢測處理；

響應于從所述實時圖像中檢測到目標對象，獲取與所檢測到的目標對象相關(guān)聯(lián)的各個障礙物提示信息；

對所述各個障礙物提示信息中每個障礙物提示信息所表征的障礙物進行提示。

10.一種頭戴式顯示設(shè)備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，其上存儲有一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。

11.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其中，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。