[發(fā)明專利]一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器

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• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114148502A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設計）人: 羅戰(zhàn)虎;李坤;王斌斌;李莊;劉婷婷;謝鳳云
• 申請（專利權）人: 中國特種飛行器研究所
• 主分類號: B64B1/06
• 分類號: B64B1/06;B64B1/30;B64B1/34;B64B1/58
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王迪

1.一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，所述四旋翼飛行器包括：

浮空平臺，具有一球體結構；其中，所述浮空平臺用于提供主要升力；

旋翼機構，對稱設置在所述球體結構中，用于提供輔助升力以及空中機動能力；

任務載荷設備，設置在所述球體結構上，用于進行通信中繼、偵察監(jiān)視以及直播錄像。

2.根據權利要求1所述的一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，所述球體結構包括囊體，所述囊體內部充氦氣；其中，所述氦氣用于提供主要升力。

3.根據權利要求1所述的一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，所述浮空平臺還包括：

壓力調節(jié)設備，用于控制所述球體結構的氣動外形以及剛度；

測控設備，具有傳感器；其中，所述傳感器用于檢測所述四旋翼飛行器的飛行參數(shù)，并將所述飛行參數(shù)發(fā)送至控制中心；

電源設備，分別與所述壓力調節(jié)設備和所述測控設備電連接；其中，所述電源設備用于向所述壓力調節(jié)設備和所述測控設備供電。

4.根據權利要求3所述的一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，

所述電源設備，還分別與所述旋翼機構和所述任務載荷設備電連接；其中，所述電源設備用于向所述旋翼機構和所述任務載荷設備供電。

5.根據權利要求4所述的一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼機構包括：

旋翼，對稱布置于所述浮空平臺外側的四個方向；

電機，與所述旋翼連接，用于為所述旋翼提供動力。

6.根據權利要求5所述的一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼機構還包括：

電調；

飛控計算機，與所述電調連接；其中，所述飛控計算機和所述電調用于控制所述旋翼的轉速及偏轉角度。

7.根據權利要求4所述的一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，所述任務載荷設備包括視頻和音頻采集設備、大氣環(huán)境監(jiān)測設備和數(shù)據采集系統(tǒng)。

8.根據權利要求7所述的一種基于浮空平臺的四旋翼飛行器，其特征在于，所述任務載荷設備還包括空中數(shù)據通信與網絡系統(tǒng)、光電載荷和無線通信設備。