[發明專利]一種自動更換紗筒筒芯及套襪一體化設備

有效

• 申請號: 202111471685.4
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN114229095B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 吳曉;王紹祥;戴鵬飛;方楚橋;李進;吳喜春;張成俊
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20;B65B35/30;B65B57/14;B65B9/10;B65H67/00;B65G47/88;B65G47/22;B65B61/06
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.一種自動更換紗筒筒芯及套襪一體化設備，其特征在于，包括換芯裝置（1）、提升裝置（2）、暫存機構（3）和套襪裝置（4），所述換芯裝置（1）包括紗筒輸送裝置（11）、筒芯輸送裝置（12）、導向裝置、夾持輸送裝置（17）、下壓裝置（18）和料倉（19），所述紗筒輸送裝置（11）用于將紗筒輸送到筒芯輸送裝置（12）的工作平臺（15）正方，所述筒芯輸送裝置（12）用于將筒芯輸送到工作平臺（15）上，所述工作平臺（15）上設置有導向裝置，所述導向裝置用于推動工作平臺（15）上的筒芯并使筒芯摞在紗筒的正上方，所述夾持輸送裝置（17）用于將摞有筒芯的紗筒夾持移動到下壓裝置（18）的正下方，所述下壓裝置（18）用于下壓筒芯使筒芯進入紗筒內并使紗筒中原有的舊筒芯脫離紗筒向下掉落至料倉（19）內；所述提升裝置（2）用于將料倉（19）內的舊筒芯輸送到暫存機構（3），所述暫存機構（3）用于將舊筒芯依次輸送到套襪裝置（4），所述套襪裝置（4）用于依次在每個舊筒芯的外側套上紗套;

所述提升裝置（2）包括一級提升臺階（21）、二級提升臺階（22）、提升輸送機構（23）、推動機構（24）和高度阻擋機構（25），所述一級提升臺階（21）和二級提升臺階（22）均位于料倉（19）內一側，所述二級提升臺階（22）位于一級提升臺階（21）正前方且用于帶動料倉（19）內的舊筒芯向上移動并滾動到一級提升臺階（21）和提升輸送機構（23）上，所述一級提升臺階（21）固定設置，所述提升輸送機構（23）用于將舊筒芯依次輸送到推動機構（24）正前方，所述舊筒芯僅能在提升輸送機構（23）上縱向擺放且僅能擺放一列舊筒芯；所述高度阻擋機構（25）設置在提升輸送機構（23）且用于阻擋豎直放置的舊筒芯向前通過并掉落至料倉內，所述推動機構（24）用于依次將正前方的舊筒芯推動到暫存機構（3）;

所述暫存機構（3）包括筒芯輸送機構（31）、第一阻擋機構（32）和第二阻擋機構（33），所述筒芯輸送機構（31）傾斜設置，所述筒芯輸送機構（31）與套襪裝置（4）相對垂直設置，所述套襪裝置（4）設置在筒芯輸送機構（31）下端，所述筒芯輸送機構（31）上端連通提升裝置（2）的提升輸送機構（23），所述筒芯輸送機構（31）與提升裝置（2）的提升輸送機構（23）相互垂直設置，所述筒芯輸送機構（31）中部設置有第一阻擋機構（32），所述筒芯輸送機構（31）下端設置有第二阻擋機構（33），所述套襪裝置（4）位于第一阻擋機構（32）和第二阻擋機構（33）之間，所述第一阻擋機構（32）下降時用于阻擋舊筒芯滾向下滾動，上升時用于解除對舊筒芯的阻擋，所述第二阻擋機構（33）用于限制舊筒芯向下滾動的極限位置，使得舊筒芯停止滾動時正好位于套襪裝置（4）入口處。

2.根據權利要求1所述的自動更換紗筒筒芯及套襪一體化設備，其特征在于，所述導向裝置包括導向電機（13）和導向漏斗（14），所述導向電機（13）和導向漏斗（14）分別設置在工作平臺（15）左右兩側，所述導向漏斗（14）位于紗筒輸送裝置（11）正上方，所述導向漏斗（14）上靠近工作平臺（15）一側開設有缺口，所述缺口正對面設置有導向電機（13），所述導向電機（13）上設置有導向斜面（16），所述導向電機（13）用于推動導向斜面（16）沿水平方向往復移動，所述導向電機（13）帶動導向斜面（16）移動到導向漏斗（14）缺口外側時，所述導向斜面（16）用于對紗筒輸送裝置（11）上的筒芯進行阻擋，使得筒芯進入導向漏斗（14）內。

3.根據權利要求1所述的自動更換紗筒筒芯及套襪一體化設備，其特征在于，所述提升輸送機構（23）的寬度為舊筒芯直徑的1.1-1.2倍。

4.根據權利要求1所述的自動更換紗筒筒芯及套襪一體化設備，其特征在于，所述一級提升臺階（21）包括兩級臺階，二級提升臺階（22）包括三級臺階，一級提升臺階（21）設置在二級提升臺階（22）的下兩級臺階內側；所述二級提升臺階和一級提升臺階的臺面均向提升輸送機構（23）一側傾斜，且與水平面的夾角為5°-15°。

5.根據權利要求1所述的自動更換紗筒筒芯及套襪一體化設備，其特征在于，所述筒芯輸送機構（31）用于在檢測到筒芯輸送機構（31）上的舊筒芯數量達到預設最大值時向控制器發送信號，控制器控制所述提升裝置（2）停止工作且持續預設時長。