[發(fā)明專利]電機(jī)的控制方法、控制裝置、控制設(shè)備、電機(jī)和電器設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111470107.9
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114301332A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳澤濱;曹姣容;王顏章;趙盼瑤;王琰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P25/02;H02P23/14;H02P23/20
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 梁亞靜

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)的控制方法、控制裝置、控制設(shè)備、電機(jī)和電器設(shè)備,方法包括檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，基于電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，生成轉(zhuǎn)速鋸齒波信號，將轉(zhuǎn)速鋸齒波信號和初始VSP調(diào)速信號融合，生成轉(zhuǎn)速控制信號，根據(jù)轉(zhuǎn)速控制信號，控制電機(jī)運(yùn)行。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在負(fù)載變化過程中實(shí)時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化生成轉(zhuǎn)速控制信號，從而對電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，保證電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行，維持風(fēng)量穩(wěn)定輸出，而且不必對電壓電流進(jìn)行實(shí)時采樣，控制方式簡單，占用單片機(jī)的資源少，保證了單片機(jī)的處理速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)的控制方法、控制裝置、控制設(shè)備、電機(jī)和電器設(shè)備。

背景技術(shù)

無刷直流電動機(jī)主要由電動機(jī)本體、控制器以及傳感器等組成，其具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、效率高等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)和空氣凈化器等電器產(chǎn)品中。

在實(shí)際應(yīng)用中，無刷直流電動機(jī)受到運(yùn)行條件的因素影響，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)速發(fā)生改變，進(jìn)而影響風(fēng)量。例如，空調(diào)外機(jī)出現(xiàn)結(jié)霜的情況，影響電動機(jī)整體運(yùn)行，促使風(fēng)量發(fā)生改變。而風(fēng)量是評估電動機(jī)的關(guān)鍵性能影響指標(biāo)，穩(wěn)定的風(fēng)量會使整套電動機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的風(fēng)量輸出、冷熱交換，實(shí)現(xiàn)負(fù)載高效運(yùn)行，給用戶帶來較好的體驗(yàn)感。如果需維持穩(wěn)定的風(fēng)量輸出，這就要求在負(fù)載變化后，電動機(jī)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定不變。

而目前通常是采用恒轉(zhuǎn)矩的控制方法，通過對電壓和電流的實(shí)時采集來調(diào)整VSP調(diào)速信號，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、風(fēng)量的高精度控制，在負(fù)載波動下，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)和快速響應(yīng)。此種方法需要對電壓電流進(jìn)行實(shí)時采樣，不僅控制方式復(fù)雜，而且需要占用的單片機(jī)資源較多，影響單片機(jī)的處理速度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)的控制方法、控制裝置、控制設(shè)備、電機(jī)和電器設(shè)備，以克服目前電機(jī)不僅控制方式復(fù)雜，而且需要占用的單片機(jī)資源較多，影響單片機(jī)的處理速度的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了一種電機(jī)的控制方法，包括：

檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；

基于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，生成轉(zhuǎn)速鋸齒波信號；

將所述轉(zhuǎn)速鋸齒波信號和初始VSP調(diào)速信號融合，生成轉(zhuǎn)速控制信號；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速控制信號，控制所述電機(jī)運(yùn)行。

進(jìn)一步的，以上所述的電機(jī)的控制方法中，所述將所述轉(zhuǎn)速鋸齒波信號和初始VSP調(diào)速信號融合，生成轉(zhuǎn)速控制信號，包括：

比較所述轉(zhuǎn)速鋸齒波信號和所述初始VSP調(diào)速信號；

若所述轉(zhuǎn)速鋸齒波信號小于所述初始VSP調(diào)速信號則輸出高電平信號，若所述轉(zhuǎn)速鋸齒波信號大于所述初始VSP調(diào)速信號則輸出低電平信號；

將輸出的所述高電平信號和所述低電平信號構(gòu)成所述轉(zhuǎn)速控制信號。

進(jìn)一步的，以上所述的電機(jī)的控制方法中，所述檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，包括：

實(shí)時監(jiān)測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化趨勢信息，將所述轉(zhuǎn)速變化趨勢信息作為所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息。

進(jìn)一步的，以上所述的電機(jī)的控制方法中，所述基于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，生成轉(zhuǎn)速鋸齒波信號，包括：

將所述轉(zhuǎn)速信息輸入預(yù)設(shè)的鋸齒波發(fā)生電路中，得到輸出的所述轉(zhuǎn)速鋸齒波信號。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種電機(jī)的控制裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息；

第一生成模塊，用于基于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，生成轉(zhuǎn)速鋸齒波信號；