[發明專利]一種軌道交通智能裝卸系統及軌道車輛

有效

• 申請號: 202111470015.0
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114261669B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 李寶泉;林琳;李霞;李凱瑩;魏圓良;王守斌;曹正黃;李靜源;崔任永;劉義源
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G67/32;B65G43/00;B61D47/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 文季;李虹青

1.一種軌道交通智能裝卸系統，其特征在于，包括：

站臺輸送系統，設置在站臺上、用于輸送軌道車輛的集裝器；

所述軌道車輛，所述軌道車輛包括：

車門處輸送系統，與所述站臺輸送系統對接、用于輸送集裝器；

貨架系統，用于對集裝器進行存儲；

堆垛系統，用于對所述車門處輸送系統或所述貨架系統上的集裝器進行抓取和掃描，并將掃描集裝器得到的集裝器信息發送至總控系統；

所述總控系統，用于根據接收到的車門啟動信號控制所述車門處輸送系統和所述站臺輸送系統對接；用于根據所述集裝器信息控制所述堆垛系統動作、對所述集裝器進行取放；

所述車門處輸送系統包括與所述總控系統連接的車門輸送裝置，所述車門輸送裝置包括：

第二底架，所述第二底架用于可拆卸的連接于車輛地板上；

第一車門輸送組件和第二車門輸送組件，分別位于所述第二底架上，所述第一車門輸送組件和所述第二車門輸送組件依次設置，且所述第二車門輸送組件能夠延伸至車門處；

翻轉驅動組件，所述翻轉驅動組件的一端與所述第二底架鉸接，另一端與所述第二車門輸送組件鉸接，以使所述第二車門輸送組件能夠在第一狀態和第二狀態之間翻轉；

其中，所述第一狀態時，所述第二車門輸送組件向所述第一車門輸送組件方向翻轉用于收縮至軌道車輛的車廂內；所述第二狀態時，所述第二車門輸送組件向遠離所述第一車門輸送組件方向翻轉，用以延伸至車門處并對接所述站臺輸送系統。

2.根據權利要求1所述的一種軌道交通智能裝卸系統，其特征在于，所述堆垛系統具體用于對所述車門處輸送系統的待入庫的集裝器進行抓取和掃描，得到待入庫的集裝器的集裝器信息；用于根據分配的堆垛位將所述待入庫的集裝器移送至所述貨架系統上進行存儲；

所述總控系統還用于根據所述集裝器信息為所述待入庫的集裝器分配堆垛位，并將所述集裝器與其分配的堆垛位進行綁定并存儲。

3.根據權利要求2所述的一種軌道交通智能裝卸系統，其特征在于，所述貨架系統包括：

堆垛位狀態檢測裝置，與所述總控系統連接，所述堆垛位狀態檢測裝置用于檢測到集裝器入庫時，發送集裝器到位指令至所述總控系統；

所述總控系統還用于接收到堆垛位的集裝器到位指令后，更新堆垛位列表信息，所述堆垛位列表信息包括所述集裝器與其對應的堆垛位的綁定關系。

4.根據權利要求3所述的一種軌道交通智能裝卸系統，其特征在于，所述堆垛系統包括堆垛機，所述堆垛機包括：

堆垛機機架；

貨叉，位于所述堆垛機機架上，所述貨叉用于對集裝器進行取放；

堆垛機行走驅動裝置，位于所述堆垛機機架上，用以帶動所述堆垛機在軌道車輛內行走；

控制裝置，用于與所述總控系統連接，且所述控制裝置分別與所述貨叉和所述堆垛機行走驅動裝置連接，所述控制裝置用于控制所述堆垛機行走驅動裝置行走至與所述貨架系統的對應位置處，并控制所述貨叉動作、對集裝器進行取放。

5.根據權利要求4所述的一種軌道交通智能裝卸系統，其特征在于，所述堆垛系統還包括：

掃碼裝置，固定于所述堆垛機機架上，所述掃碼裝置用于對集裝器進行掃碼，并將集裝器信息發送至所述控制裝置。

6.根據權利要求5所述的一種軌道交通智能裝卸系統，其特征在于，所述總控系統還用于：

當接收到出庫指令時，根據預到站的到站信息確定預出庫的集裝器；并根據所述預出庫的集裝器以及所述堆垛位列表信息，確定堆垛位的位置，并控制所述堆垛系統根據所述堆垛位的位置取出對應的所述預出庫的集裝器。

7.根據權利要求6所述的一種軌道交通智能裝卸系統，其特征在于，所述總控系統還用于：

根據所述掃碼裝置當前掃描得到的集裝器信息進行判斷，當所述堆垛系統當前抓取的集裝器為所述預出庫的集裝器時，解除所述預出庫的集裝器和與其對應的堆垛位的綁定關系，并更新所述堆垛位列表信息。