[發明專利]一種基于串口總線的智能信號燈同步控制系統及方法

有效

• 申請號: 202111469902.6
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114120662B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 張峻申;徐益;張耀文;沈小惠
• 申請（專利權）人: 江蘇航天大為科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/095;H05B47/18
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫建

1.一種基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，若當前路口狀態允許相位參數調整，執行以下步驟：

S01：信號機設備通過多播的形式向所有需要調整參數的目標燈組控制器設備發送一幀相位參數調整指令，該指令內容包括：相位時間調整參數、最大超時時間；目標燈組控制器接收并正確解析指令后，根據最大超時時間開啟定時器；

S02：信號機設備將依次發送單播指令詢問目標燈組控制器的對參數調整指令的執行結果；

S03：信號機設備使用多播的方式將校驗結果通知多路串口總線上的所有目標燈組控制器，所述校驗結果幀連發3次；

S04：燈組控制器接收到正確校驗提示后，在超時定時器觸發后修改當前相位的時間參數，若燈組控制器接收到錯誤校驗提示，則關閉超時定時器并終止相位參數修改操作。

2.根據權利要求1所述的基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，步驟S01中，各個總線上的燈組控制器同時開啟超時定時器以實現相位參數的同步調整要求。

3.根據權利要求1所述的基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，步驟S02中，信號機設備使用單播輪詢的方式詢問某一串口總線上所有燈組控制器對步驟S01操作中的多播指令的執行情況，對于通訊異常的目標燈組控制器節點，信號機設備多次詢問。

4.根據權利要求1所述的基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，若存在對于步驟S01操作指令接收錯誤的燈組控制器節點，信號機設備停止多路串口總線的輪詢機制，并提前通過步驟S03的操作方式提示驗證結果錯誤，所有燈組控制器隨即停止相位時間修改操作，信號機設備再次檢測設備運行狀態，在所有設備運行正常情況下重新使用步驟S01的操作方法再次啟動相位時間調整功能；

信號機設備插入心跳幀，直到多路串口總線均完成至少一次輪詢后，信號機設備通過步驟S03的操作方法提示驗證結果正確，相位時間調整參數生效。

5.根據權利要求1所述的基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，信號機設備與燈組控制器在步驟S01中同時開啟超時定時器，若信號機設備在定時器超前無法完成所有目標燈組控制器的執行結果輪詢，則判定操作失敗；若燈組控制器在定時器超前未收到信號機設備發送的校驗結果數據，則判定操作失敗。

6.根據權利要求1所述的基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，所述當前路口狀態允許相位參數調整的判斷條件為：

當前路口相位是否即將結束，部分信號燈設備如果進入綠閃狀態則不允許相位時間參數調整；

各個燈組控制器是否處于通信正常的狀態，若存在通信不穩定的設備則不允許相位時間參數調整；

當前在線的燈組控制器數量超過預設值，不允許相位時間參數調整。

7.根據權利要求1所述的基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，信號機與燈組控制器的通信中，檢測總線是否被非法插入幀數據，所述非法插入幀數據的情況包括：

插入數據幀與信號機數據幀相重疊，損壞信號機數據幀；

插入數據幀與燈組控制器的數據幀相重疊，損壞燈組控制器數據幀；

插入數據幀獨立于信號機與燈組控制器的通信幀。

8.根據權利要求7所述的基于串口總線的智能信號燈同步控制方法，其特征在于，當插入數據幀與信號機數據幀相重疊時，如果輔助控制器監測到信號機設備發送的數據幀無法解析時，通知信號機設備；

信號機設備在下一個系統節拍到來時重新發送數據幀；

燈組控制器端解析到錯誤信號機數據幀時，不執行被篡改的數據并通過節拍定時器恢復錯誤節拍更新；

若系統多次出現信號機數據幀被損壞的情況，通知中心維護人員對設備進行勘察。