[發明專利]一種升降橫移停車設備的電控系統及控制流程

在審

• 申請號: 202111469501.0
• 申請日: 2021-12-04
• 公開（公告）號: CN113958180A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 梁迅;薛劍;梁崇彥
• 申請（專利權）人: 佛山市諾行科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降橫移停車設備的電控系統，其特征在于：

所述升降橫移停車設備與承載車輛相關的鋼結構部件包括地面層的橫移車板，升降層的升降車板，升降橫移層的橫移框以及設置在橫移框之上的升降車板；

所述電控系統對所述橫移車板、所述升降車板分別設置有唯一的、不重復的車板編號；對設備內部構建的每一個立體空間的車位分別設置有唯一的、不重復的車位編號；

所述電控系統包括控制裝置；包括與所述控制裝置信號連接的觸摸屏；包括與所述控制裝置信號連接的出入口光電開關、橫移檢測開關、升降檢測開關、橫移驅動裝置、升降驅動裝置、鏈索斷裂檢測開關、急停開關、警示開關、靜態防墜落裝置；還包括與所述控制裝置信號連接的二次橫移檢測開關、車位照明開關、車位運行開關、過載檢測開關、動態防墜落裝置、車輛檢測裝置；

所述二次橫移檢測開關向控制裝置輸出開關信號，設置在地面層，檢測對象是地面層的每一個橫移車板，設置在每一個橫移車板的左側以及右側；其中：

最左側橫移車板的向左二次橫移的基準設置在停車設備的左側邊線之上，向右二次橫移的基準為當前右側車板的左側邊線；

最右側橫移車板的向右二次橫移的基準設置在停車設備的右側邊線之上，向左二次橫移的基準為當前左側車板的右側邊線；

不是處在最左側或者最右側的其他橫移車板，向左二次橫移的基準為當前左側車板的右側邊線，向右二次橫移的基準為當前右側車板的左側邊線；

所述二次橫移檢測包括二次左移到位檢測、二次右移到位檢測，當車板二次左移到位或者二次右移到位，相應的二次橫移檢測開關向所述控制裝置發出跳變信號；

所述車位照明開關設置在地面層的每一個車位的上方位置，由所述控制裝置輸出信號觸發處于接通狀態或者處于斷開狀態；

所述車位運行開關設置在地面層的每一個車位的上方位置，由所述控制裝置輸出信號觸發處于接通狀態或者處于斷開狀態；

所述過載檢測開關向控制裝置輸出開關信號，作用是避免升降車板的過載，采用以下形式的其中一種：

方式一，所述過載檢測開關是電流檢測裝置，設置在升降驅動裝置的主電路之上；當升降車板處于穩定上升階段，若所述電流檢測裝置檢測到的電流數值大于預先設定的最大電流數值，即觸發向所述控制裝置發出跳變信號，表示正在運行的升降車板存在過載風險；

方式二，所述過載檢測開關是拉力傳感器或者壓力傳感器，設置在升降驅動裝置的曳引鏈條或者曳引鋼索的曳引點之上；當升降車板處于穩定上升階段，若所述拉力傳感器或者壓力傳感器檢測到的荷載數值大于預先設定的最大荷載數值，即觸發向所述控制裝置發出跳變信號，表示正在運行的升降車板存在過載風險；

所述動態防墜落裝置由所述控制裝置輸出信號觸發，作用是當升降車板處于上升或者下降運行，若鏈索斷裂檢測裝置檢測到鏈索斷裂，即觸發所述動態防墜落裝置動作，防止升降車板產生下墜；

所述車輛檢測裝置與所述控制裝置信號連接，設置在地面層的每一個車位的位置，采用以下形式的其中一種：

方式一，所述車輛檢測裝置為車牌識別單元，設置在地面層車位的后方位置，由所述控制裝置發出指令，對相應車位進行車牌識別操作，識別結果發往所述控制裝置；

方式二，所述車輛檢測裝置為障礙物檢測單元，設置在地面層車位的后方位置，由所述控制裝置發出指令，對相應車位進行障礙物檢測，識別結果發往所述控制裝置。