[發明專利]一種車輛控制方法和車輛

有效

• 申請號: 202111467951.6
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN113859260B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 孫玉;郭朋新;朱廷國;曾湖森;王江濤;葛俊夏;曹麗娟;張君靚;王立勛
• 申請（專利權）人: 如果科技有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 譚鎮

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的當前車速和所述車輛所在路面的顛簸參數，所述顛簸參數用于表征所述路面的顛簸程度；

基于所述當前車速和所述顛簸參數與所述車輛的駕駛模式的對應關系，確定所述車輛當前適配的駕駛模式；

確定所述車輛在所述駕駛模式下的響應參數，控制所述車輛按照所述響應參數對駕駛信號進行響應；

其中，在不同的駕駛模式下，所述車輛的方向盤的轉向扭矩、發動機的動力輸出、座椅的減震阻尼中的至少一項不同；

其中，獲取所述車輛所在路面的顛簸參數，包括：

確定所述車輛在當前一段時間內行駛速度對應的預設車速閾值范圍；

確定所述預設車速閾值范圍對應的車輛加速度一階導數絕對值第一閾值范圍和車輛加速度一階導數絕對值第二閾值范圍；

若所述車輛在當前一段時間內行駛速度的二階導數絕對值的最大值在所述車輛加速度一階導數絕對值第一閾值范圍內，確定所述車輛所在路面的顛簸參數表征的顛簸程度為一般顛簸；

若所述車輛在當前一段時間內行駛速度的二階導數絕對值的最大值在所述車輛加速度一階導數絕對值第二閾值范圍內，確定所述車輛所在路面的顛簸參數表征的顛簸程度為極顛簸；

其中，所述車輛加速度一階導數絕對值第一閾值小于所述車輛加速度一階導數絕對值第二閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述當前車速和所述顛簸參數與所述車輛的駕駛模式的對應關系，確定所述車輛當前適配的駕駛模式，包括：

在基于所述顛簸參數確定路面不顛簸，且所述當前車速低于目標車速的情況下，確定所述駕駛模式為低速平路模式；

在基于所述顛簸參數確定路面不顛簸，且所述當前車速高于所述目標車速的情況下，確定所述駕駛模式為高速平路模式。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述路面的顛簸程度包括一般顛簸和極顛簸；所述方法還包括：

在所述路面的顛簸程度為一般顛簸，且所述當前車速低于所述目標車速的情況下，確定所述駕駛模式為低速顛簸模式；

在所述路面的顛簸程度為一般顛簸，且所述當前車速不低于所述目標車速的情況下，確定所述駕駛模式為高速顛簸模式；

在所述路面的顛簸程度為極顛簸，且所述當前車速低于所述目標車速的情況下，確定所述駕駛模式為低速極顛簸模式。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述車輛在所述駕駛模式下的響應參數，包括：

在所述駕駛模式為低速平路模式的情況下，確定所述響應參數中的所述方向盤的轉向扭矩為預設第一扭矩，所述發動機的動力輸出為預設第一輸出檔位，所述座椅的減震阻尼為預設第一減震阻尼；

在所述駕駛模式為高速平路模式的情況下，確定所述響應參數中的所述方向盤的轉向扭矩為預設第二扭矩，所述發動機的動力輸出為預設第二輸出檔位，所述座椅的減震阻尼為預設第二減震阻尼；

其中，所述預設第一扭矩＜所述預設第二扭矩，所述預設第一輸出檔位＝所述預設第二輸出檔位，所述第一減震阻尼＜所述預設第二減震阻尼。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述駕駛模式為低速顛簸模式的情況下，確定所述響應參數中的所述方向盤的轉向扭矩為預設第三扭矩，所述發動機的動力輸出為預設第三輸出檔位，所述座椅的減震阻尼為預設第三減震阻尼；

在所述駕駛模式為高速顛簸模式的情況下，確定所述響應參數中的所述方向盤的轉向扭矩為預設第四扭矩，所述發動機的動力輸出為預設第四輸出檔位，所述座椅的減震阻尼為預設第四減震阻尼；

在所述駕駛模式為低速極顛簸模式的情況下，確定所述響應參數中的所述方向盤的轉向扭矩為預設第五扭矩，所述發動機的動力輸出為預設第五輸出檔位，所述座椅的減震阻尼為預設第五減震阻尼；

其中，所述預設第五扭矩＜所述預設第三扭矩＝所述預設第四扭矩＝所述預設第一扭矩＜所述預設第二扭矩，所述預設第五輸出檔位＜所述預設第三輸出檔位＝所述預設第四輸出檔位＜所述預設第一輸出檔位＝所述預設第二輸出檔位，所述第五減震阻尼＝所述第三減震阻尼＜所述第四減震阻尼＝所述第一減震阻尼＜所述預設第二減震阻尼；其中，動力輸出檔位越高，動力輸出能效比越高。