[發明專利]一種緊湊型立式軸套軸結構

有效

• 申請號: 202111467823.1
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114224079B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 羅小兵;江訓協;霍國亮
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: A47B37/00
• 分類號: A47B37/00;A47B11/00;A47B13/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

1.一種緊湊型立式軸套軸結構，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端通過四點接觸球轉盤軸承（13）安裝有短軸（10），短軸（10）上安裝有圓光柵（11），所述短軸（10）內通過第二角接觸球軸承組件（9）安裝有長軸（7），短軸（10）上端安裝有第一臺面（12），所述底座（1）內設有第一力矩電機（15）、第二力矩電機（5）、第一角接觸球軸承組件（3）、編碼器（2），所述第一力矩電機（15）的定子與底座（1）連接，第一力矩電機（15）的轉子通過轉子座（14）與短軸（10）連接，所述第二力矩電機（5）的定子通過電機轉接板（6）與底座（1）連接，第二力矩電機（5）的轉子固定于長軸（7）上，所述第一角接觸球軸承組件（3）套裝在長軸（7）上，第一角接觸球軸承組件（3）通過下支架（4）與底座（1）連接，所述編碼器（2）安裝于長軸（7）的下端，所述長軸（7）頂部安裝有第二臺面（8）；所述四點接觸球轉盤軸承（13）的外圈固定于底座（1）上，所述短軸（10）固定于四點接觸球轉盤軸承（13）的內圈隨內圈旋轉，所述第一臺面（12）固定于短軸（10）上，所述第一力矩電機（15）的定子固定在底座（1）上，第一力矩電機（15）的轉子通過轉子座（14）固定在短軸（10）上第一力矩電機（15）的轉子旋轉驅動短軸（10）旋轉，進而驅動第一臺面（12）旋轉；安裝于所述短軸（10）上的圓光柵（11）反饋短軸（10）的轉角進而形成第一閉環軸系；所述第二角接觸球軸承組件（9）為一對背靠背安裝的角接觸球軸承，安裝于短軸（10）內；所述第一角接觸球軸承組件（3）為一對背靠背安裝的角接觸球軸承，通過下支架（4）安裝于底座（1）內部；所述長軸（7）安裝于第一角接觸球軸承組件（3）第二角接觸球軸承組件（9）中，隨角接觸球軸承旋轉而形成旋轉軸；所述長軸（7）上端安裝第二臺面（8），所述第二力矩電機（5）的定子通過電機轉接板（6）安裝于底座（1）內，第二力矩電機（5）的轉子固定于長軸（7）中部，所述編碼器（2）安裝于長軸（7）的下端反饋長軸（7）的轉角，所述第二力矩電機（5）通過長軸（7）驅動第二臺面（8）旋轉形成第二閉環旋轉軸系；安裝于所述第一閉環軸系的第一臺面（12）和安裝于所述第二閉環軸系的第二臺面（8）在空間上繞同一軸相互獨立旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型立式軸套軸結構，其特征在于，所述四點接觸球轉盤軸承（13）的外圈固定于底座（1）上，所述短軸（10）固定于四點接觸球轉盤軸承（13）的內圈上，并隨內圈旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊型立式軸套軸結構，其特征在于，所述第一角接觸球軸承組件（3）和第二角接觸球軸承組件（9）的主體均為一對背靠背安裝的角接觸球軸承，第一角接觸球軸承組件（3）通過下支架（4）安裝于底座（1）內部，第二角接觸球軸承組件（9）安裝于短軸（10）內。