[發(fā)明專利]一種用于火箭彈折疊舵翼張開時(shí)間測試裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111466548.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN114234740B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭路鋒;任淮隴;李世寧;李猛;于飛;沈琰琰;孫志明;崔萌萌;王慶;鄭金蛟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北方導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): F42B35/00
• 分類號(hào): F42B35/00;F42B10/14
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 關(guān)博方

本發(fā)明涉及一種用于火箭彈折疊舵翼張開時(shí)間測試裝置及方法，屬于舵翼性能測試技術(shù)領(lǐng)域。其包括：舵翼固定臺(tái)(11)、第一接近開關(guān)傳感器(15)、第二接近開關(guān)傳感器(14)、計(jì)時(shí)器單元、電吸盤(13)；舵翼離開電吸盤(13)時(shí)，第二接近開關(guān)傳感器(14)感應(yīng)舵翼位置變換，輸出計(jì)時(shí)開始電信號(hào)，計(jì)時(shí)器單元接收電信號(hào)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)舵翼完全張開至第一接近開關(guān)傳感器(15)感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第一接近開關(guān)傳感器(15)輸出終止計(jì)時(shí)電信號(hào)，計(jì)時(shí)器單元接收電信號(hào)終止計(jì)時(shí)，得到舵翼張開測量時(shí)間。舵片從折疊狀態(tài)釋放通過電吸盤控制，對(duì)舵翼張開瞬時(shí)軌跡沒有干擾，測量結(jié)果精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于舵翼性能測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于火箭彈折疊舵翼張開時(shí)間測試裝置及方法。

背景技術(shù)

本某型號(hào)火箭彈在激活彈上電源，火箭彈出炮管后，俯仰控制系統(tǒng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)彈道給出速度傾角，使火箭彈按所要求的軌跡飛行。舵翼需要在有效時(shí)間內(nèi)完全展開，方能及時(shí)開始對(duì)飛行軌跡進(jìn)行控制。現(xiàn)有的火箭彈舵翼張開時(shí)間測試方法，是使用高速攝像機(jī)對(duì)舵翼張開過程進(jìn)行拍攝，然后將視頻用專業(yè)電腦軟件進(jìn)行讀取、分析以獲得張開時(shí)間。該方法在測試過程中，主要存在四個(gè)問題：a)需多人配合操作，且過程繁瑣；b)舵片從折疊狀態(tài)釋放需手動(dòng)完成，釋放時(shí)手指對(duì)舵翼張開瞬時(shí)軌跡有干擾，測量結(jié)果精度不高；c)不能立即讀取時(shí)間值，效率低下；d)測量到毫秒級(jí)精度的高速攝像機(jī)價(jià)格比較昂貴，且操作復(fù)雜，不利于批量檢測。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種用于火箭彈折疊舵翼張開時(shí)間測試裝置及方法用于解決現(xiàn)有舵翼張開時(shí)間測量裝置存在人工干預(yù)，誤差較大的問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于火箭彈折疊舵翼張開時(shí)間測試裝置，其包括：舵翼固定臺(tái)11、時(shí)間測試儀；

所述舵翼固定臺(tái)11包括：底板1、背板2、第一支架3、第二支架4、支座5；

所述時(shí)間測試儀包括：第一接近開關(guān)傳感器15、第二接近開關(guān)傳感器14、計(jì)時(shí)器單元、電吸盤13；

所述底板1上垂直固定方形背板2，背板2對(duì)角處分別固定第一支架3、第二支架4；

所述第一接近開關(guān)傳感器15固定在第一支架3上，第二接近開關(guān)傳感器14固定在第二支架4下方；

所述第二支架4上方設(shè)有電吸盤13，第二支架4左側(cè)設(shè)有支座5，支座5上方固定舵翼，所述電吸盤13支撐高度與舵翼折疊時(shí)高度相同，且舵翼折疊時(shí)處于第二接近開關(guān)傳感器14感應(yīng)范圍內(nèi)；

所述電吸盤13用于當(dāng)舵翼處于第二接近開關(guān)傳感器感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)電吸盤13通電，吸住舵翼，當(dāng)測試開始時(shí)電吸盤13斷電松開舵翼；

當(dāng)所述舵翼離開電吸盤13時(shí)，第二接近開關(guān)傳感器14感應(yīng)舵翼位置變換，輸出計(jì)時(shí)開始電信號(hào)，計(jì)時(shí)器單元接收電信號(hào)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)舵翼完全張開至第一接近開關(guān)傳感器15感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第一接近開關(guān)傳感器15輸出終止計(jì)時(shí)電信號(hào)，計(jì)時(shí)器單元接收電信號(hào)終止計(jì)時(shí)，得到舵翼張開測量時(shí)間。

其中，其還包括機(jī)箱12；

所述機(jī)箱12包括：機(jī)箱面板、時(shí)間顯示屏8；

所述時(shí)間顯示屏8設(shè)置在機(jī)箱面板，所述計(jì)時(shí)器單元將舵翼張開測量時(shí)間輸出至顯示屏8顯示。

其中，所述計(jì)時(shí)器單元設(shè)有測試時(shí)間測試對(duì)比模塊、蜂鳴器；

所述時(shí)間測試對(duì)比模塊用于將實(shí)際測試數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，判斷測試數(shù)據(jù)是否超出預(yù)設(shè)范圍；

當(dāng)時(shí)間測試對(duì)比模塊判斷測試數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲提示操作人員。

其中，所述機(jī)箱面板上還設(shè)有復(fù)位按鈕開關(guān)9、測試按鈕開關(guān)10；