[發明專利]一種用于火箭彈折疊舵翼張開時間測試裝置及方法

有效

• 申請號: 202111466548.1
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114234740B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 郭路鋒;任淮隴;李世寧;李猛;于飛;沈琰琰;孫志明;崔萌萌;王慶;鄭金蛟
• 申請（專利權）人: 北方導航控制技術股份有限公司
• 主分類號: F42B35/00
• 分類號: F42B35/00;F42B10/14
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 關博方

本發明涉及一種用于火箭彈折疊舵翼張開時間測試裝置及方法，屬于舵翼性能測試技術領域。其包括：舵翼固定臺(11)、第一接近開關傳感器(15)、第二接近開關傳感器(14)、計時器單元、電吸盤(13)；舵翼離開電吸盤(13)時，第二接近開關傳感器(14)感應舵翼位置變換，輸出計時開始電信號，計時器單元接收電信號開始計時，當舵翼完全張開至第一接近開關傳感器(15)感應范圍內時，第一接近開關傳感器(15)輸出終止計時電信號，計時器單元接收電信號終止計時，得到舵翼張開測量時間。舵片從折疊狀態釋放通過電吸盤控制，對舵翼張開瞬時軌跡沒有干擾，測量結果精度高。

技術領域

本發明屬于舵翼性能測試技術領域，具體涉及一種用于火箭彈折疊舵翼張開時間測試裝置及方法。

背景技術

本某型號火箭彈在激活彈上電源，火箭彈出炮管后，俯仰控制系統根據標準彈道給出速度傾角，使火箭彈按所要求的軌跡飛行。舵翼需要在有效時間內完全展開，方能及時開始對飛行軌跡進行控制。現有的火箭彈舵翼張開時間測試方法，是使用高速攝像機對舵翼張開過程進行拍攝，然后將視頻用專業電腦軟件進行讀取、分析以獲得張開時間。該方法在測試過程中，主要存在四個問題：a)需多人配合操作，且過程繁瑣；b)舵片從折疊狀態釋放需手動完成，釋放時手指對舵翼張開瞬時軌跡有干擾，測量結果精度不高；c)不能立即讀取時間值，效率低下；d)測量到毫秒級精度的高速攝像機價格比較昂貴，且操作復雜，不利于批量檢測。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何提供一種用于火箭彈折疊舵翼張開時間測試裝置及方法用于解決現有舵翼張開時間測量裝置存在人工干預，誤差較大的問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于火箭彈折疊舵翼張開時間測試裝置，其包括：舵翼固定臺11、時間測試儀；

所述舵翼固定臺11包括：底板1、背板2、第一支架3、第二支架4、支座5；

所述時間測試儀包括：第一接近開關傳感器15、第二接近開關傳感器14、計時器單元、電吸盤13；

所述底板1上垂直固定方形背板2，背板2對角處分別固定第一支架3、第二支架4；

所述第一接近開關傳感器15固定在第一支架3上，第二接近開關傳感器14固定在第二支架4下方；

所述第二支架4上方設有電吸盤13，第二支架4左側設有支座5，支座5上方固定舵翼，所述電吸盤13支撐高度與舵翼折疊時高度相同，且舵翼折疊時處于第二接近開關傳感器14感應范圍內；

所述電吸盤13用于當舵翼處于第二接近開關傳感器感應范圍內時電吸盤13通電，吸住舵翼，當測試開始時電吸盤13斷電松開舵翼；

當所述舵翼離開電吸盤13時，第二接近開關傳感器14感應舵翼位置變換，輸出計時開始電信號，計時器單元接收電信號開始計時，當舵翼完全張開至第一接近開關傳感器15感應范圍內時，第一接近開關傳感器15輸出終止計時電信號，計時器單元接收電信號終止計時，得到舵翼張開測量時間。

其中，其還包括機箱12；

所述機箱12包括：機箱面板、時間顯示屏8；

所述時間顯示屏8設置在機箱面板，所述計時器單元將舵翼張開測量時間輸出至顯示屏8顯示。

其中，所述計時器單元設有測試時間測試對比模塊、蜂鳴器；

所述時間測試對比模塊用于將實際測試數據與預設數據進行比對，判斷測試數據是否超出預設范圍；

當時間測試對比模塊判斷測試數據超出預設范圍時，驅動蜂鳴器發聲提示操作人員。

其中，所述機箱面板上還設有復位按鈕開關9、測試按鈕開關10；