[發明專利]電機的弱磁控制方法、裝置、電機控制器及電機控制系統

在審

• 申請號: 202111466435.1
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114244225A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 鄭志豪;許培林;秦向南;付俊永
• 申請（專利權）人: 淮安威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術（上海）有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 周慧云

1.一種電機的弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取直流母線電壓，并確定交流輸入電壓的相位；

根據所述直流母線電壓確定所述直流母線電壓的最大值和最小值，并根據所述最大值和最小值確定所述直流母線電壓的平均值；

根據對所述電機進行控制的參考電壓幅值和所述平均值確定弱磁平均電流，并根據所述弱磁平均電流、對所述電機進行控制的參考電流的限幅值、所述最大值和最小值、以及所述交流輸入電壓的相位確定弱磁補償電流；

根據所述弱磁平均電流和所述弱磁補償電流對所述電機進行弱磁控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定交流輸入電壓的相位，包括：

獲取所述交流輸入電壓；

通過單相鎖相環對所述交流輸入電壓進行鎖相處理，獲得所述交流輸入電壓的相位。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述直流母線電壓確定所述直流母線電壓的最大值和最小值，包括：

根據所述直流母線電壓計算在二倍頻交流電壓頻率下每個周期的所述直流母線電壓的最大值和最小值。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述弱磁平均電流通過以下公式計算：

其中，I_{d_avg}表示所述弱磁平均電流，V_{dc_avg}表示所述平均值，V_{s_ref}表示所述參考電壓幅值，s為拉普拉斯算子，K_p為比例增益系數，K_i為積分系數。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述弱磁補償電流通過以下公式計算：

其中，I_{d_com}表示所述弱磁補償電流，V_{dc_max}表示所述最大值，V_{dc_min}表示所述最小值，I_{d_avg}表示所述弱磁平均電流，I_{d_lim}表示所述參考電流的限幅值，θ_ac表示所述交流輸入電壓的相位。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，根據所述弱磁平均電流和所述弱磁補償電流對所述電機進行弱磁控制，包括：

計算所述弱磁平均電流與所述弱磁補償電流之間的差值，作為弱磁控制電流；

根據所述弱磁控制電流對所述電機進行弱磁控制。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述參考電流的限幅值根據以下步驟確定：

確定所述參考電流；

將所述參考電流的幅值限制到預設幅值，以作為所述參考電流的限幅值。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有電機的弱磁控制程序，該電機的弱磁控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的電機的弱磁控制方法。

9.一種電機控制器，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的電機的弱磁控制程序，所述處理器執行所述電機的弱磁控制程序時，實現如權利要求1-7中任一項所述的電機的弱磁控制方法。

10.一種電機的弱磁控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取直流母線電壓；

第一確定模塊，用于確定交流輸入電壓的相位；

第二確定模塊，用于根據所述直流母線電壓確定所述直流母線電壓的最大值和最小值，并根據所述最大值和最小值確定所述直流母線電壓的平均值；

第三確定模塊，用于根據對所述電機進行控制的參考電壓幅值和所述平均值確定弱磁平均電流，并根據所述弱磁平均電流、對所述電機進行控制的參考電流的限幅值、所述最大值和最小值、以及所述交流輸入電壓的相位確定弱磁補償電流；

控制模塊，用于根據所述弱磁平均電流和所述弱磁補償電流對所述電機進行弱磁控制。