[發(fā)明專利]虛擬摩托車及虛擬摩托車的壓彎控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111465657.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN114272620A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史少軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京齊樂無窮文化科技有限公司
• 主分類號(hào): A63G31/16
• 分類號(hào): A63G31/16;A63G31/00
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 張一帆

1.一種虛擬摩托車，其特征在于，包括：

底座，

摩托車主體，設(shè)置于所述底座，

左右壓彎動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述虛擬摩托車高度方向上，所述左右壓彎動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座與所述摩托車主體之間，用于驅(qū)動(dòng)所述摩托車主體進(jìn)行左右壓彎，包括：

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；

連接桿，固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸并沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸徑向延伸設(shè)置，所述連接桿用于連接所述摩托車主體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以使所述摩托車主體隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行左右壓彎。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬摩托車，其特征在于，所述摩托車主體具有騎乘部，所述騎乘部的左右兩側(cè)分別設(shè)置壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測用戶進(jìn)行壓彎動(dòng)作時(shí)對(duì)所述騎乘部施加的壓力；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置接收所述壓力傳感器發(fā)送的壓力信息并根據(jù)所述壓力信息驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬摩托車，其特征在于，所述摩托車主體的車頭設(shè)置于所述騎乘部的前側(cè)并設(shè)置車把手，所述騎乘部具有座墊，所述壓力傳感器位于所述車把手與所述座墊之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬摩托車，其特征在于，所述車頭與所述騎乘部之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的虛擬摩托車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為伺服減速電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬摩托車，其特征在于，所述左右壓彎動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括：

固定架，與腳踏板固定連接；

立座，固定設(shè)置于所述固定架上，所述立座包括第一子立座和第二子立座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)的兩端通過軸承分別設(shè)置于所述第一子立座和第二子立座，且所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定設(shè)置于所述第一子立座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬摩托車，其特征在于，所述底座設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱與所述固定架鉸接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛擬摩托車，其特征在于，虛擬摩托車還包括：

仰俯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于底座，用于驅(qū)動(dòng)所述摩托車主體進(jìn)行仰俯動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的虛擬摩托車，其特征在于，所述仰俯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述底座，所述電動(dòng)推桿的推桿與所述固定架靠近所述車頭的端部鉸接，

所述推桿通過直線型往返運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述摩托車主體進(jìn)行仰俯動(dòng)作。

10.一種虛擬摩托車的壓彎控制方法，其特征在于，所述虛擬摩托車的壓彎控制方法用于控制如權(quán)利要求2所述的虛擬摩托車進(jìn)行左右壓彎，包括：

獲取用戶實(shí)施壓彎動(dòng)作時(shí)對(duì)騎乘部施加的壓力信息；

根據(jù)所述壓力信息控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿自身軸向旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，以使所述摩托車主體隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行左右壓彎。