[發明專利]一種防蘋果損傷的快速采摘裝置及其方法

有效

• 申請號: 202111465626.6
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114097424B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 劉志剛;王麗娟;喜冠南;彭超華;焦玉全
• 申請（專利權）人: 南通科技職業學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;A23N15/00
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 馮若愚

1.一種防蘋果損傷的快速采摘裝置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的下表面四角均安裝有萬向輪(2)，所述底板(1)的上表面左右兩側對稱設置有伸縮架(3)，兩個所述伸縮架(3)之間矩陣分布有四個插地穩固機構(4)；

升降臺(5)，安裝于所述伸縮架(3)的上端，所述升降臺(5)的上表面靠右側的前后邊緣對稱安裝有柵欄(6)；

分類箱(7)，連接于所述升降臺(5)的上表面中間位置，所述分類箱(7)的內部左右對稱安裝有兩根導桿(8)，所述分類箱(7)的后側上方安裝有帆布通道(9)；

儲存箱(10)，對稱三組分別連接于所述分類箱(7)的左側，且所述分類箱(7)與所述儲存箱(10)內部相連通，所述儲存箱(10)的左側安裝有絲桿滾珠機構一(11)，所述儲存箱(10)的上方前后對稱安裝有絲桿滾珠機構二(12)，兩個所述絲桿滾珠機構二(12)之間安裝有絲桿滾珠機構三(13)，且所述絲桿滾珠機構二(12)與所述絲桿滾珠機構三(13)之間形成工字型結構；

伸縮氣缸(14)，連接于所述絲桿滾珠機構三(13)的下方，所述伸縮氣缸(14)的下方安裝有收縮爪(15)；

所述儲存箱(10)還包括有：

瓦楞紙卷(101)，其安裝在所述儲存箱(10)的左側上端面，且所述儲存箱(10)與所述分類箱(7)滑動連接；

所述絲桿滾珠機構一(11)還包括有：

絲杠(111)，其轉動連接在所述升降臺(5)的左側；

伺服電機二(112)，其安裝在所述絲杠(111)的下端；

滾珠螺母(113)，其螺紋連接在所述絲杠(111)的外側，且所述滾珠螺母(113)與所述儲存箱(10)相固定。

2.根據權利要求1所述的一種防蘋果損傷的快速采摘裝置，其特征在于，所述插地穩固機構(4)還包括有：

套筒(41)，其固定在所述底板(1)的上表面；

伺服電機一(42)，其安裝在所述套筒(41)的內部；

滑塊(43)，其對稱設置在所述伺服電機一(42)的左右兩側，且與所述套筒(41)滑動連接；

螺桿(44)，其連接在所述伺服電機一(42)的下端，所述螺桿(44)貫穿所述底板(1)，且與所述底板(1)之間螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種防蘋果損傷的快速采摘裝置，其特征在于，所述分類箱(7)還包括有：

滑槽(71)，其開設在所述分類箱(7)的前端面；

穿孔(72)，其開設在所述分類箱(7)的后端面，且所述帆布通道(9)通過所述穿孔(72)與所述分類箱(7)內部相連通；

弧形緩沖墊(73)，其安裝在所述分類箱(7)的內底部。

4.根據權利要求3所述的一種防蘋果損傷的快速采摘裝置，其特征在于，所述導桿(8)還包括有：

鉸鏈(81)，其安裝在所述導桿(8)的后端與所述分類箱(7)內壁的連接處；

滑桿(82)，其連接在所述導桿(8)的前端，且所述滑桿(82)貫穿所述滑槽(71)；

緊固螺栓(83)，其螺紋連接在所述滑桿(82)的前端，且所述緊固螺栓(83)與所述分類箱(7)的外壁緊密貼合。

5.根據權利要求1所述的一種防蘋果損傷的快速采摘裝置，其特征在于，所述帆布通道(9)還包括有：

鋼環(91)，其安裝在所述帆布通道(9)的上端口；

橫條(92)，其連接在所述鋼環(91)的左側上方；

魔術貼綁帶(93)，其連接在所述橫條(92)的上方，且所述魔術貼綁帶(93)與所述橫條(92)十字交叉分布。

6.根據權利要求1所述的一種防蘋果損傷的快速采摘裝置，其特征在于，所述收縮爪(15)還包括有：

安裝板(151)，其連接在所述伸縮氣缸(14)的輸出端下方；

弧形爪片(152)，其左右對稱鉸接在所述安裝板(151)的下方；

電動推桿(153)，其一端鉸接在所述弧形爪片(152)的外側，且所述電動推桿(153)的另一端與所述安裝板(151)相鉸接。

7.一種防蘋果損傷的快速采摘裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、首先將整個裝置移動到果園中，使其擺放平穩，同時靠近果樹，然后啟動插地穩固機構(4)，插地穩固機構(4)的螺桿(44)旋進地里，加強穩定；

S2、然后工作人員站在升降臺(5)上，身處柵欄(6)之中，將魔術貼綁帶(93)綁在左手手腕；

S3、啟動伸縮架(3)升高到一定高度進行采摘，工作人員雙手采摘蘋果，將采摘后的蘋果從鋼環(91)處丟進帆布通道(9)內部，蘋果順著帆布通道(9)進入分類箱(7)中；

S4、蘋果架在兩根導桿(8)上滾動，由于兩根導桿(8)的后端窄，前端寬，且整體向前傾斜，因此蘋果向前滾動，滾動到合適的導桿(8)間隙時，掉落到弧形緩沖墊(73)上；

S5、蘋果沿著弧形緩沖墊(73)向相應的儲存箱(10)內部滾動，收縮爪(15)在絲桿滾珠機構二(12)和絲桿滾珠機構三(13)的作用下移動到滾落的蘋果位置，夾起蘋果進行整理擺放；

S6、擺放完整的一層以后，絲桿滾珠機構一(11)帶動儲存箱(10)整體下降一個蘋果的高度，然后從瓦楞紙卷(101)上抽取一張瓦楞紙覆蓋在該層蘋果上，使得后續掉落的蘋果可以重新整層擺放。