[發(fā)明專利]一種提高有風情況下的穩(wěn)定性的擦窗機

在審

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• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114098504A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳鵬滿;封鴻濤
• 申請（專利權）人: 江門凱信科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B62D57/024
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

本發(fā)明公開了一種提高有風情況下的穩(wěn)定性的擦窗機，包括本體，所述左前肢包括上臂關節(jié)、下臂關節(jié)、連接在下臂關節(jié)上的輔助吸附模塊，所述上臂關節(jié)鉸接于第一箱體上，上臂關節(jié)與下臂關節(jié)鉸接，所述上臂關節(jié)上的兩個鉸接點上套設有扭簧，當上臂關節(jié)、下臂關節(jié)處于自然狀態(tài)下，所述上臂關節(jié)、下臂關節(jié)處于收縮狀態(tài)。該擦窗機通過四肢的作用可以提高在微風至中等風力條件下的穩(wěn)定性，特別是突發(fā)陣風的情況，在這種情況下進行設備回收是不明智的，通過本方案的優(yōu)化，可以有效抵御突發(fā)陣風的情況。

技術領域

本發(fā)明屬于清潔裝置技術領域，更具體而言，涉及一種提高有風情況下的穩(wěn)定性的擦窗機。

背景技術

CN202022858580.1公開了一種擦窗機，包括本體，所述本體包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體的底面均設有負壓吸附模塊，所述負壓吸附模塊上設有可透氣的擦布，所述負壓吸附模塊隔著擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱體通過第一驅動裝置連接第二箱體，所述第一驅動裝置驅動第一箱體和第二箱體靠近或分離，進而帶動擦布清潔待擦洗面，所述本體前進方向的一側設有清洗液噴灑裝置，所述清洗液噴灑裝置用于將清洗液噴灑到待擦洗面上。該擦窗機通過驅動第一箱體和第二箱體交替運動來實現行走，移動的同時帶動相應箱體上的擦布進行清潔，結構簡單穩(wěn)定，清潔效果好。

所以本申請的要解決的技術問題是：如何進一步提高擦窗機在有風狀態(tài)下的穩(wěn)定性。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種提高有風情況下的穩(wěn)定性的擦窗機，該擦窗機通過四肢的作用可以提高在微風至中等風力條件下的穩(wěn)定性，特別是突發(fā)陣風的情況，在這種情況下進行設備回收是不明智的，通過本方案的優(yōu)化，可以有效抵御突發(fā)陣風的情況。

根據本發(fā)明的第一方面，提供了一種提高有風情況下的穩(wěn)定性的擦窗機，包括本體，所述本體包括第一箱體和第二箱體，所述第一箱體和第二箱體的底面均設有負壓吸附模塊，所述負壓吸附模塊上設有可透氣的擦布，所述負壓吸附模塊隔著擦布吸附在待擦洗面上，所述第一箱體通過第一驅動裝置連接第二箱體，所述第一驅動裝置驅動第一箱體和第二箱體靠近或分離，進而帶動擦布清潔待擦洗面，所述本體前進方向的一側設有清洗液噴灑裝置，所述清洗液噴灑裝置用于將清洗液噴灑到待擦洗面上，所述本體的兩側設有四肢，所述四肢包括左前肢、右前肢、左后肢、右后肢，所述左前肢、右前肢為對稱結構且連接在第一箱體上，所述左后肢、右后肢為對稱結構且連接在第二箱體上；所述左前肢和右前肢的結構相同；

所述左前肢包括上臂關節(jié)、下臂關節(jié)、連接在下臂關節(jié)上的輔助吸附模塊，所述上臂關節(jié)鉸接于第一箱體上，上臂關節(jié)與下臂關節(jié)鉸接，所述上臂關節(jié)上的兩個鉸接點上套設有扭簧，當上臂關節(jié)、下臂關節(jié)處于自然狀態(tài)下，所述上臂關節(jié)、下臂關節(jié)處于收縮狀態(tài)；

所述輔助吸附模塊包括連接塊，所述連接塊的上部連接主電機，所述連接塊的下部設有筒體，所述主電機的動力輸出端連接第三絲桿，所述第三絲桿上螺紋配合套接有絲桿螺母，所述絲桿螺母固定連接有套筒，所述套筒套接于筒體內；所述筒體內設有第一軸承，所述第一軸承套接在所述絲桿的光桿部分，所述套筒的底部連接有底板，所述底板的中央設有通孔，所述通孔內設有密封板，所述密封板連接有穿過通孔的連接桿，所述套筒內固定有微型電機，所述微型電機的動力輸出端連接有第四絲桿，所述第四絲桿和連接桿螺紋配合，所述密封板上粘附有一片柔性塑料墊，所述柔性塑料墊的面積大于底板的面積，所述底板上設有緩沖墊。

在上述的提高有風情況下的穩(wěn)定性的擦窗機中，所述第一箱體或第二箱體上設有風速計，所述主電機、微型電機與風速計、第一驅動裝置聯動。

在上述的提高有風情況下的穩(wěn)定性的擦窗機中，所述第一驅動裝置包括若干根第一絲桿、若干個固定在第一箱體上的第一電機，所述第一絲桿上設有第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母固定在第二箱體上，所述第一電機通過傳動機構驅動第一絲桿運行；

當第一箱體負壓吸附固定時，所述第一絲桿帶動第一絲桿螺母直線移動，使第二箱體靠近或分離第一箱體，同時帶著第二箱體上擦布清潔待擦洗面；