[發明專利]一種反射鏡位姿調整裝置

在審

• 申請號: 202111465371.3
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114384664A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 管偉;王章利;張征;石凱;趙金;劉偉光;張森;左曉舟;劉欣;張瑜
• 申請（專利權）人: 西安應用光學研究所
• 主分類號: G02B7/198
• 分類號: G02B7/198;G02B7/182
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種反射鏡位姿調整裝置，其特征在于，包括：四維調整組件(1)、柔性連接頭(2)、一維調整組件(3)、升降底座(4)；柔性連接頭(2)一端通過磁鐵磁吸力與四維調整組件(1)連接，柔性連接頭(2)另一端通過膠接方式連接反射鏡；四維調整組件(1)下端通過兩個螺釘與一維調整組件(3)連接，一維調整組件(3)移動時帶動四維調整組件(1)整體移動；一維調整組件(3)兩側分布螺紋孔，通過螺釘與升降底座(4)連接。

2.如權利要求1所述的反射鏡位姿調整裝置，其特征在于，所述四維調整組件(1)包括：螺桿Ⅰ(6)、平移調整座(7)、萬向調整座(8)、萬向調整頭(9)、螺桿Ⅱ(12)；平移調整座(7)為一端開口的筒狀結構，萬向調整座(8)為柱狀結構，同軸布置在平移調整座(7)內腔中，萬向調整座(8)背部中心處設有盲孔，盲孔內布置第一磁鐵，盲孔尺寸與第一磁鐵尺寸相同，第一磁鐵一側磁吸在萬向調整座(8)底部，另一側磁吸在平移調整座(7)底部；萬向調整頭(9)一側為球面，另一側為平面，平面側的周向具有環形外沿，萬向調整座(8)頂面開設有球面凹槽，萬向調整頭(9)與萬向調整座(8)之間采用球頭接觸形式，萬向調整頭(9)平面側上開設有凹槽，凹槽內通過磁吸連接第二磁鐵(15)，第二磁鐵(15)用于連接柔性連接頭(2)；萬向調整頭(9)與萬向調整座(8)之間進一步通過第一磁鐵和第二磁鐵(15)磁吸連接；螺桿Ⅰ(6)有兩個，相隔90°布置；螺桿Ⅱ(12)有兩個，相隔90°布置；兩個螺桿Ⅰ(6)、兩個螺桿Ⅱ(12)均勻間隔布置在平移調整座(7)的圓周上，兩個螺桿Ⅰ(6)分別在水平方向和豎直方向對萬向調整頭(9)進行傾斜調整，兩個螺桿Ⅱ(12)分別在水平方向和豎直方向對萬向調整頭(9)進行平移調整。

3.如權利要求2所述的反射鏡位姿調整裝置，其特征在于，所述平移調整座(7)側壁上開設有側過孔，螺桿Ⅱ(12)頭部沿徑向穿過側過孔，并通過螺紋連接在萬向調整座(8)上，螺桿Ⅱ(12)中部通過壓塊(11)固定在平移調整座(7)上，螺桿Ⅱ(12)轉動時可帶動平移調整座(7)移動。

4.如權利要求3所述的反射鏡位姿調整裝置，其特征在于，所述平移調整座(7)底部開有偏心過孔，萬向調整座(8)上沿軸向開設有螺紋孔，螺桿Ⅰ(6)頭部依次穿過偏心過孔和螺紋孔，螺桿Ⅰ(6)中部與萬向調整座(8)通過螺紋連接，螺桿Ⅰ(6)頭部通過螺帽(10)固定在萬向調整頭(9)的環形外沿上開設的卡槽內。

5.如權利要求4所述的反射鏡位姿調整裝置，其特征在于，所述環形外沿上開設有調節過孔，壓片(14)為T型，一端穿過調節過孔后通過螺紋連接在萬向調整座(8)上，另一端卡擋在調節過孔外部，中部套設彈簧(13)，將彈簧(13)固定在萬向調整座(8)和萬向調整頭(9)之間，彈簧(13)彈力選取應適當；在彈簧(13)輔助作用下，螺桿Ⅰ(6)轉動時帶動萬向調整頭(9)傾斜運動。

6.如權利要求5所述的反射鏡位姿調整裝置，其特征在于，所述螺桿Ⅰ(6)和螺桿Ⅱ(12)的外端均通過螺紋連接一個螺桿手輪(5)，并通過配制銷釘固定，轉動螺桿手輪(5)即可帶動對應的螺桿同步運動。

7.如權利要求6所述的反射鏡位姿調整裝置，其特征在于，所述一維調整組件(3)包括：一維調整座(16)、V型塊Ⅰ(17)、V型塊Ⅱ(18)、頂柱(19)；V型塊Ⅱ(18)有兩個，每個V型塊Ⅱ(18)上均布2個沉頭過孔，兩個V型塊Ⅱ(18)通過螺釘平行固定在一維調整座(16)上，形成截面形狀為上底長度小于下底長度的等腰梯形燕尾槽；V型塊Ⅰ(17)穿過兩個V型塊Ⅱ(18)組成的燕尾槽內；頂柱(19)通過螺釘連接轉動手輪，之后配制銷釘固定，轉動手輪帶動頂柱(19)同步運動；頂柱(19)通過螺釘與一維調整座(16)連接，頂柱(19)的頭部與V型塊Ⅰ(17)接觸。