[發明專利]一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統

在審

• 申請號: 202111464163.1
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114281034A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 葉華清;鄭凱宇;鄭軍奇;袁建軍;劉鵬
• 申請（專利權）人: 上海機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海璀匯知識產權代理事務所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

1.一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其中，所述機器人包括機器人以及泛機器人在內的智能化設備的統稱，通過所述智慧中臺系統實現園區各管理平臺與待控制的機器人的解耦，其特征在于，所述智慧中臺系統包括機器人聯接層、數據治理層、聚合數據池、應用算法層以及應用對接層，其中：

應用于不同服務場景、不同品牌型號的機器人通過機器人聯接層接入后實現機器人的物聯；機器人物聯后，機器人數據經過數據治理層后歸入聚合數據池中；園區的各類不同管理平臺通過所述智慧中臺系統連接目標機器人時，通過應用對接層進行用戶鑒權后，通過統一的數據接口結合應用層算法調用聚合數據池里的機器人數據、對目標機器人進行配置、管理和使用目標機器人。

2.如權利要求1所述的一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其特征在于，所述機器人聯接層是聯接目標機器人與所述管理平臺的橋梁，用于將不同服務場景、不同品牌型號機器人進行集成，實現服務集成、消息集成和數據集成，并按照一定的標準進行封裝，實現不同機器人信息的流通和融合。

3.如權利要求2所述的一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其特征在于，新增機器人時，所述機器人聯接層利用接口文件實現連接新增機器人的接口的配置，并將接口文件打包上傳，實現機器人在園區的快速部署。

4.如權利要求1所述的一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其特征在于，所述數據治理層對所有接入的機器人進行分類，分為巡檢安防、醫療康復、環境提升、物流配送、信息交互、應急救援、餐飲加工、個人輔助、教育教學和建筑加工十大服務場景機器人；對各服務場景機器人按照室內、室外區分，對不同服務場景下的機器人數據分為機器人通用數據、場景服務數據和品牌特有數據三大類，由數據治理層對以上三大類非結構化異源異構數據進行梳理后寫入聚合數據池。

5.如權利要求1所述的一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其特征在于，所述聚合數據池包括機器人通用庫、場景服務專題庫和品牌機器人數據專題庫，所述聚合數據池使用園區時空標簽對機器人數字化信息進行標注，對各類經過數據治理層的機器人數據進行分類匯總。

6.如權利要求5所述的一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其特征在于，所述時空標簽是基于園區的GIS地理信息數據和建筑物結構BIM數據，對機器人所在園區的室內外空間數據進行變換，再結合時間數據，形成的園區相對時空標簽。

7.如權利要求1所述的一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其特征在于，所述應用算法層以園區業務視角進行業務開發拓展，沉淀園區各場景業務活動所需的公共服務和數據，根據業務需求對不同機器人同一類場景數據進行封裝。

8.如權利要求1所述的一種基于園區機器人應用的智慧中臺系統，其特征在于，所述應用對接層將各類機器人應用數據、控制指令、用戶權限制定為統一的標準接口，在與園區管理平臺對接時，對管理平臺提供標準接口供調，僅需對接機器人智慧中臺系統，便能夠對接行業內的各類服務機器人。