[發明專利]一種非標準軌道穿梭車電氣控制系統

在審

• 申請號: 202111463958.0
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114153170A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 陸利新;鄭榮書;高文
• 申請（專利權）人: 浙江尊優智能設備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非標準軌道穿梭車電氣控制系統，其特征在于，所述系統。主要包括：走行電機、對中電機、伸縮電機、電池、重量傳感器、激光測距、WIFI模塊、工控板、逆變器、直流電源；其中走行電機負責整個機構的水平行走功能；對中電機實現機構載貨后的對中功能；伸縮電機實現伸縮取貨功能；車輛具備WIFI模塊與上位機MQTT通訊，從而實現貨區與柜臺及充電區之間的自動取貨和自動送貨指令發送和位置等信息傳送，車輛具備了電量自動檢測功能，低于設置安全閥值時自動返回充電區進行充電。同時，車輛具備自動對中功能，對人工存放完井工具的操作誤差進行糾正。作為自動功能的冗余，車輛具備了半自動(人工)功能，在網絡癱瘓時實現半自動(人工)取送貨，充分考慮人工出現的誤操作。車輛還增加了過載保護、防撞保護，提高手動操作的安全性。為便于設備的檢修，車輛同時具備點動功能。

2.如權利要求1所述的一種非標準軌道穿梭車電氣控制系統，其特征在于，所述主動力電路簡潔明了，電池單元串聯開關和急停按鈕直接接入逆變器和直流電源模塊；其中主電路由一個主動力繼電器控制，共4對常閉觸點分別控制U、V、W、N，其線圈在緊急情況下得電，常閉觸點斷開，從而切斷主動力，保護整個系統。

3.如權利要求1所述的一種非標準軌道穿梭車電氣控制系統，其特征在于，所述走行電機、對中電機和伸縮電機，其電路原理基本一致，主動力電路中主動力繼電器控制的U、V、W、三相接入電機驅動器；驅動器控制脈沖和方向由工控板輸入，報警信號接入工控板。

4.如權利要求1所述的一種非標準軌道穿梭車電氣控制系統，其特征在于，所述工控板主要包含開關量輸入模塊、高速脈沖輸出模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、CAN通訊模塊、RS485通訊模塊和24V電源輸入模塊，其中開關量輸入模塊主要完成對手動控制信號的采集、限位信號和電機報警信號采集，高速脈沖輸出模塊主要完成對電機的脈沖輸出，開關量輸出模塊主要完成對指示燈和電機方向信號的輸出，模擬量輸入模塊完成對重量傳感器、激光測距等傳感器信號的采集，RS485通訊模塊完成與WIFI模塊之間的通訊。

5.如權利要求1所述的一種非標準軌道穿梭車電氣控制系統，其特征在于，所述WIFI模塊主要實現通訊和信息處理，MQTT協議收發服務器信息，轉化后通過485協議轉發工控板。