[發明專利]雷達測距測速裝置及方法

在審

• 申請號: 202111463402.1
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN114019493A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 北京晟德微集成電路科技有限公司
• 主分類號: G01S13/42
• 分類號: G01S13/42;G01S7/35;G01S7/41
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;張靖琳

1.一種雷達測距測速裝置，其中，包括：

第一測量模塊，發射第一調頻連續波信號，以及同時接收第一回波信號和第二回波信號，所述第一測量模塊用于對接收的回波信號和發射的所述第一調頻連續波信號進行混頻、復數濾波和模數轉換處理后獲得表征所述第一調頻連續波信號與所述第一回波信號之間的頻率差的第一數字信號和第二數字信號；

第二測量模塊，在所述第一測量模塊發射所述第一調頻連續波信號的同時發射第二調頻連續波信號，以及同時接收所述第一回波信號和所述第二回波信號，所述第二測量模塊用于對接收的回波信號和發射的所述第二調頻連續波信號進行混頻、復數濾波和模數轉換處理后獲得表征所述第二調頻連續波信號與所述第二回波信號之間的頻率差的第三數字信號和第四數字信號；

信號處理模塊，對所述第一數字信號和所述第二數字信號、以及所述第三數字信號和所述第四數字信號進行數據處理，獲得目標物體的距離和速度信息，

其中，所述第一回波信號為所述第一調頻連續波信號在目標物體上的反射信號，所述第二回波信號為所述第二調頻連續波信號在目標物體上的反射信號。

2.根據權利要求1所述的雷達測距測速裝置，其中，所述第一調頻連續波信號的頻率隨時間線性增大，所述第二調頻連續波信號的頻率隨時間線性減小。

3.根據權利要求2所述的雷達測距測速裝置，其中，所述第一測量模塊包括：

第一信號源，用于產生所述第一調頻連續波信號和具有第一本振頻率的第一本振信號和第二本振信號；

第一天線，用于發射所述第一調頻連續波信號以及接收所述第一回波信號和所述第二回波信號；

第一正交混頻器，用于將所述第一回波信號和第二回波信號分別與所述第一本振信號和所述第二本振信號進行混頻，獲得第一中頻信號和第二中頻信號；

第一復數濾波器，用于對所述第一中頻信號和所述第二中頻信號進行復數濾波，分別獲得表征所述第一本振信號和所述第二本振信號與所述第一回波信號之間的頻率差的第一模擬信號和第二模擬信號；

第一模數轉換器，對所述第一模擬信號和所述第二模擬信號進行模數轉換，獲得第一數字信號和第二數字信號。

4.根據權利要求3所述的雷達測距測速裝置，其中，所述第一本振信號和所述第二本振信號的相位差為180度。

5.根據權利要求3所述的雷達測距測速裝置，其中，同一時刻，所述第一本振頻率與所述第一回波信號的頻率的差值大于0，所述第一本振頻率與所述第二回波信號的頻率的差值小于0。

6.根據權利要求5所述的雷達測距測速裝置，其中，所述第一復數濾波器傳輸正頻率信號并抑制負頻率信號。

7.根據權利要求2所述的雷達測距測速裝置，其中，所述第二測量模塊包括：

第二信號源，用于產生所述第二調頻連續波信號和具有第二本振頻率的第三本振信號和第四本振信號；

第二天線，用于在所述第一天線發射所述第一調頻連續波信號的同時發射所述第二調頻連續波信號以及接收所述第一回波信號和所述第二回波信號；

第二正交混頻器，用于將所述第一回波信號和第二回波信號分別與所述第三本振信號和所述第四本振信號進行混頻，獲得第三中頻信號和第四中頻信號；

第二復數濾波器，用于對所述第三中頻信號和所述第四中頻信號進行復數濾波，分別獲得表征所述第三本振信號和所述第四本振信號與所述第二回波信號之間的頻率差的第三模擬信號和第四模擬信號；

第二模數轉換器，對所述第三模擬信號和所述第四模擬信號進行模數轉換，獲得第三數字信號和第四數字信號。

8.根據權利要求7所述的雷達測距測速裝置，其中，所述第三本振信號和所述第四本振信號的相位差為180度。

9.根據權利要求7所述的雷達測距測速裝置，其中，同一時刻，所述第二本振頻率與所述第一回波信號的頻率的差值大于0，所述第二本振頻率與所述第二回波信號的頻率的差值小于0。