[發明專利]一種振沖施工操作員引導方法及系統

在審

• 申請號: 202111459695.6
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114139963A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 曹杰;舒玉煥;伍杉;湯雯璐;湯勇軍;湯雯強;曹寅亮;廖蘭
• 申請（專利權）人: 成都雅藍特科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/02;G08B21/24
• 代理公司: 成都蓉創智匯知識產權代理有限公司 51276
• 代理人: 王成

1.一種振沖施工操作員引導方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1、獲取人機交互界面發送的設置參數，所述設置參數包括提升間距、提升留振時長A、反插深度、反插留振時長B；

S2、根據所述提升間距、提升留振時長A、反插深度、反插留振時長B進行判定，發出不同的控制指令，使振沖器在密實階段以不同的工作方式進行振沖作業，具體包括以下情形：

當提升間距＞0且提升留振時長＞0時，發出第一控制指令，使振沖器在密實階段以工作方式一進行振沖作業，所述工作方式一為：提升-按提升留振時長A進行留振、再提升-按提升留振時長A進行留振、…；

當提升留振時長＝0、反插深度＞0且反插留振時長＞0時，發出第二控制指令，使振沖器在密實階段以工作方式二進行振沖作業，所述工作方式二為：提升-反插-按反插留振時長B進行留振、再提升-反插-按反插留振時長B進行留振、…。

2.根據權利要求1所述的一種振沖施工操作員引導方法，其特征在于，所述步驟S2還包括根據提升留振時長A、反插留振時長B，對所述振沖器在密實階段中的留振進行判定，所述留振包括按提升留振時長A進行留振或按反插留振時長B進行留振，具體包括以下步驟：

SA、獲取人機交互界面的密實電流的設置狀態并進行判定，若密實電流為禁用狀態，則轉步驟SB，若密實電流為啟用狀態，則轉步驟SC；

SB、檢測當振沖器在提升或反插完成后，直接進行留振和直接啟動計時器進行計時，當計時器達到提升留振時長A或反插留振時長B時，發出停止留振指令；

SC、檢測當振沖器在提升或反插完成后，直接進行留振和等待振沖器的工作電流大于或等于預設的密實電流值時啟動計時器進行計時；當計時器達到提升留振時長A或反插留振時長B時，發出停止留振指令。

3.根據權利要求2所述的一種振沖施工操作員引導方法，其特征在于，還包括中斷步驟：步驟SC進行時同步監測振沖器的工作電流與預設的密實電流的大小，若振沖器的工作電流小于預設的密實電流時，計時器中斷計時并復位。

4.根據權利要求2所述的一種振沖施工操作員引導方法，其特征在于，所述預設的密實電流值為人機交互界面發送的設置值，或根據密實電流法確定的實時值。

5.根據權利要求4所述的一種振沖施工操作員引導方法，其特征在于，所述密實電流法，包括以下步驟：

S001、實驗階段：獲得實驗深度及其對應的實驗下放速度、實驗密實電流I_實驗密實以及實驗造孔電流I_實驗造孔，并根據該實驗下放速度獲得平均下放速度

S002、造孔階段：獲得振沖器的下放深度及其對應的下放速度V、造孔電流I_造孔；

S003、密實階段：根據所述下放深度，獲取與所述下放深度對應的實驗深度對應的I_實驗密實、I_實驗造孔，并根據所述對應的I_實驗密實、I_實驗造孔、以及V，對所述對應I_造孔進行補償，獲得所述下放深度對應的密實電流I_密實的取值范圍。

6.根據權利要求5所述的一種振沖施工操作員引導方法，其特征在于，所述步驟S003具體包括以下步驟：

S00A、根據所述對應的I_實驗密實、I_實驗造孔，計算比值

S00C、根據所述對應的V，計算比值

S00D、根據所述比值A、B對I_造孔進行補償，獲得I_密實∈[A*I_造孔-B*ε，A*I_造孔+B*ε]，所述ε為根據工程中地質情況實際確定的可調參量。

7.根據權利要求2所述的一種振沖施工操作員引導系統，其特征在于，所述提升留振時長A或反插留振時長B為人機交互界面發送的設置值，或根據留振時間法確定的實時值。