[發(fā)明專利]一種振搗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111459662.1
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN113958129A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳尚峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江孚帝克科技有限公司
• 主分類號: E04G21/08
• 分類號: E04G21/08;B62D57/02
• 代理公司: 寧波博正知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33403
• 代理人: 余金富

本發(fā)明公開了一種振搗機器人，包括：行走車，所述行走車包括車體和萬向行走輪，所述萬向行走輪的數(shù)量為多個，所述萬向行走輪萬向轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述車體上；振搗裝置，所述振搗裝置包括安裝支架和振搗棒，所述安裝支架安裝于所述車體上，所述振搗棒的內(nèi)部設(shè)置有震動發(fā)生裝置，所述振搗棒設(shè)置于所述安裝支架的外側(cè)，所述振搗棒相對于所述安裝支架活動設(shè)置以使得所述振搗棒能夠上升和下降。本發(fā)明可以提升振搗操作的工作效率以及振搗的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及振搗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種振搗機器人。

背景技術(shù)

振搗棒是工程建設(shè)中使用的一種機具，能夠使混凝土密實結(jié)合，消除混凝土的大小氣孔等現(xiàn)象。用混凝土澆筑構(gòu)件時，必須排除其中氣泡，使用振搗棒進行搗固，可消除混凝土的蜂窩麻面等現(xiàn)象，以提高其強度，保證混凝土構(gòu)件的核心質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中在操作振搗棒的時候均由人工手持振搗棒在工地上行走進行振搗，這種操作方式不僅工作效率低下，尤其是目前常規(guī)的軟軸式振搗棒手持振感大，噪音大，且笨重，長期高負荷工作會嚴重影響振搗手的身體健康。

混凝土澆筑后涉及結(jié)構(gòu)質(zhì)量較核心的就是振搗作業(yè)，振搗機器人將開啟智能振搗時代，側(cè)底改變了傳統(tǒng)振搗的作業(yè)方式，可將所有振搗數(shù)據(jù)接入智慧工地平臺，具有行業(yè)劃時代的革新意義。

當前，振搗作業(yè)完全依賴于振搗手的經(jīng)驗和自覺，插入位置，插入深度，振多久，何時拔棒，位移量均無數(shù)據(jù)追溯。

振搗要遵循快插慢拔，針對剪力墻以及柱子，由于插入位置較深，反復插拔勞動強度大，振搗手極難做到標準規(guī)范作業(yè)，經(jīng)常出現(xiàn)漏振混凝土表面蜂窩麻面，過振混凝土底部離析現(xiàn)象。

現(xiàn)場監(jiān)查更多趨于無效，混凝土振搗具有不可逆性，一旦振搗出問題，均以表面修復為主，會嚴重影響構(gòu)件的強度，后果嚴重，甚至推倒重建，損失巨大。振搗手屬于高強度體力作業(yè)崗位，50-60后振搗手逐漸退役，70-80后振搗產(chǎn)業(yè)工人稀缺，往后有經(jīng)驗的振搗手更是逐年遞減。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種振搗機器人，其可以提升振搗操作的工作效率以及振搗的便利性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種振搗機器人，包括：

行走車，所述行走車包括車體和萬向行走輪，所述萬向行走輪的數(shù)量為多個，所述萬向行走輪萬向轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述車體上；

振搗裝置，所述振搗裝置包括安裝支架和振搗棒，所述振搗棒的內(nèi)部設(shè)置有震動發(fā)生裝置，所述振搗棒設(shè)置于所述安裝支架的外側(cè)，所述振搗棒相對于所述安裝支架活動設(shè)置以使得所述振搗棒能夠上升和下降。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走車還包括行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)與所述萬向行走輪連接用于驅(qū)動所述萬向行走輪轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述行走車還包括轉(zhuǎn)向支架和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向支架的數(shù)量與所述萬向行走輪的數(shù)量對應，所述轉(zhuǎn)向支架萬向轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述車體上，所述萬向行走輪轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)向支架上，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向支架連接用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向支架轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)包括傳動鏈輪、傳動鏈條以及主動輪，每一所述轉(zhuǎn)向支架上安裝有至少一傳動鏈輪，所述傳動鏈條與所有的傳動鏈輪相互嚙合，所述主動輪與所述傳動鏈條配合，所述主動輪與所述轉(zhuǎn)向電機連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)還包括多個張緊轉(zhuǎn)輪，所述張緊轉(zhuǎn)輪設(shè)置于所述傳動鏈條的外側(cè)并且所述張緊轉(zhuǎn)輪向內(nèi)側(cè)作用力于所述傳動鏈條上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述振搗裝置還包括軟管，所述軟管與所述振搗棒連接，所述軟管中設(shè)置有電纜，所述震動發(fā)生裝置至少包括永磁同步電機，所述永磁同步電機設(shè)置于所述振搗棒的內(nèi)部，所述電纜的第一端與所述永磁同步電機電性連接，所述電纜的第二端用于與電源電性連接，所述電源用于給所述永磁同步電機供電。