[發明專利]一種高速公路上機動車倒車和逆行違法行為主動發現方法

在審

• 申請號: 202111458903.0
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114049610A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 張森;孔晨晨;張慧辰;馮子建;劉一波;楊鑫;曹鵬;孫瀚;葛廣照;鄧力愷;郭恩強
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/54;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/62;G06K9/62;G06T7/246
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 黃瑩;張寧

本發明提供一種高速公路上機動車倒車和逆行違法行為主動發現方法，其可以實現高速公路上機動車倒車、逆行違法行為的自動檢測和主動發現，節省了人力資源。其通過設置場景通行信息，以場景通行信息中點通行信息的通行方向，代表待檢測路段上大多數車輛的通行方向，將待識別車輛的通行方向與場景通行信息中不同的點通行信息的通行方向進行比較，確認待識別車輛是否存在逆行或者倒車的問題。

技術領域

本發明涉及智能交通控制技術領域，具體為一種高速公路上機動車倒車和逆行違法行為主動發現方法。

背景技術

高速公路中存在的機動車違法行為中，其中倒車和逆行是難以通過現有技術自動發現的違法行為。現有技術中，對于道路交通中機動車違法行為的自動檢測，通常是先利用視頻分析技術實現機動車運行軌跡的分析，再參考機動車與背景信息中的參照物，如：禁止線等道路標記的位置關系，確定車輛是否發生違法行為。但是倒車和逆行這類別的違法行為，只能通過與預設的通行方向比較，才能發現此類違法行為。但是在很多高速路上使用的監控設備是可調整拍攝方向的球機，這種設備不可預設通行方向，因為一旦拍攝場景發生較大變化，其正常的通行方向也會發生變化，會影響設備在其他場景的準確性。所以，對于高速公路上機動車倒車和逆行的違法行為的檢查，很多時候需要通過人工觀看監控視頻而實現的。

發明內容

為了解決現有技術中對于高速公路上機動車倒車和逆行的違法行為自動檢測困難的問題，本發明提供一種高速公路上機動車倒車和逆行違法行為主動發現方法，其可以實現高速公路上機動車倒車、逆行違法行為的自動檢測和主動發現，節省了人力資源。

本發明的技術方案是這樣的：一種高速公路上機動車倒車和逆行違法行為主動發現方法，其特征在于,其包括以下步驟：

S1：采集待檢測路段上的監控設備采集的監控視頻數據，記做基礎視頻數據；

S2：將所述基礎視頻數據逐幀分解為圖片后，將所有圖片按照視頻時間順序存儲，記做基礎圖片數據；

S3：基于所述基礎圖片數據識別出圖片中包括的車輛，以及每輛車的車輛軌跡集合；

所述軌跡集合包括：按照時間順序排列的每輛車的軌跡點和所述軌跡點對應的基礎圖片數據信息；

S4：將所述軌跡集合中每一張所述基礎圖片數據，記做基礎車輛視頻幀；

分別計算每一幀所述基礎車輛視頻幀中所述車輛位置的中心點坐標；

S5：基于所述軌跡集合，使用車輛的所述中心點坐標，計算得出所述基礎車輛視頻幀中的車輛的通行方向，獲得每一幀所述基礎車輛視頻幀對應的點通行信息；

所述點通行信息包括：中心點坐標、車輛的通行方向；

S6：將所述基礎視頻數據中識別出來的所有車輛對應的所有所述點通行信息作為一個集合，記做場景通行信息；

S7：循環執行步驟S1~S6，獲取新的所述基礎視頻數據，直至所述場景通信信息中包括的所述點通行信息的個數大于預設的有效基礎數據閾值；

S8：基于所述監控設備拍攝的視頻，獲取待識別車輛對應的連續的待識別視頻幀；

同時確保所述待識別視頻幀的個數大于等于預設的比較數量閾值；

S9：計算獲得所述待識別車輛的在每一幀所述待識別視頻幀中對應的所述點通行信息，記做待識別點信息；

S10：按照時間順序將每一個所述待識別點信息取出，分別在所述場景通行信息中查找到與其所述中心點坐標距離最近的N個所述點通行信息，記做參照對比信息點；

其中，N為預設的參照比對數量閾值；

S11：分別將N個所述參照比對信息點的通行方向與對應的所述待識別點信息的通行方向進行比較；

如果N個所述參照比對信息點的通行方向都與對應的所述待識別點信息的通行方向不同，則對應的所述待識別點信息記做方向異常點；

否則，所述待識別信息點為方向正常點；