[發明專利]一種安全帶鎖扣打標及檢測一體機

在審

• 申請號: 202111458560.8
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114082671A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 張力凡;朱士新;張金林
• 申請（專利權）人: 鹽城家安樂自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38;B41J3/01;B41J3/407;B41J3/44
• 代理公司: 鹽城易動專利代理事務所(特殊普通合伙) 32613
• 代理人: 王宗藝

1.一種安全帶鎖扣打標及檢測一體機，其特征在于：包括工作臺(1)，所述工作臺(1)依次設置有上料機構(2)、轉臺加工檢測機構(3)，所述上料機構(2)與所述轉臺加工檢測機構(3)之間設置有過渡料臺(4)，

所述上料機構(2)設置有仿形板(201)，所述仿形板(201)上設置有若干仿形模腔，所述仿形板(201)下端連接有驅動組件(202)，所述驅動組件(202)驅動所述仿形板(201)前后移動，所述驅動組件(202)兩側設置有安裝支架(203)，所述安裝支架(203)一端與所述工作臺(1)固定連接，所述安裝支架(203)遠離所述工作臺(1)的一端連接有橫向移動組件(204)，所述橫向移動組件(204)垂直連接有縱向移動組件(205)，所述縱向移動組件(205)末端連接有拾取裝置(206)，所述驅動組件(202)、橫向移動組件(204)、縱向移動組件(205)分別設置電機驅動，

所述轉臺加工檢測機構(3)設置有多工位轉臺(301)，所述多工位轉臺(301)上設置有送料工位、打標工位、二維碼識別工位、圖形識別工位、不合格抓取工位、下料工位，所述送料工位、打標工位、二維碼識別工位、圖形識別工位、不合格抓取工位、下料工位均設置有仿形模具，且對應所述工作臺(1)上設置有送料裝置(302)、打標裝置(303)、二維碼識別裝置(304)、圖形識別裝置(305)、不合格抓取裝置(306)、下料裝置(307)，所述送料裝置(302)、打標裝置(303)、二維碼識別裝置(304)、圖形識別裝置(305)、不合格抓取裝置(306)、下料裝置(307)均設置有支撐架，且與所述工作臺(1)固定連接，所述不合格抓取裝置(306)對應所工作臺(1)上設置有不合格品料盒(5)，所述下料裝置(307)對應所述工作臺(1)上設置有下料輸送裝置(6)，

所述送料裝置(302)設置有送料板(3021)，所述送料板(3021)安裝在所述支撐架上，所述送料板(3021)可上下調節設置，所述送料板(3021)一側安裝有第一送料無桿氣缸(3022)，所述第一送料無桿氣缸(3022)垂直連接有第二送料無桿氣缸(3023)，所述第二送料無桿氣缸(3023)下端連接有送料抓取氣缸(3024)，所述送料抓取氣缸(3024)連接有送料手爪(3025)，

所述打標裝置(303)設置有激光打標機(3031)，所述二維碼識別裝置(304)設置有二維碼識別相機(3041)，所述圖形識別裝置(305)設置有圖形識別相機(3051)，所述激光打標機(3031)、二維碼識別相機(3041)、圖形識別相機(3051)分別安裝在所述支撐架上，

所述不合格抓取裝置(306)、下料裝置(307)與所述送料裝置(302)同等設置，

所述過渡料臺(4)與所述多工位轉臺(301)等高設置，所述過渡料臺(4)設置有過渡支架(401)，所述過渡支架(401)一端固定在所述工作臺(1)上，另一端連接有仿型模具。

2.根據權利要求1所述的一種安全帶鎖扣打標及檢測一體機，其特征在于：所述拾取裝置(206)設置有拾取氣缸(3061)，所述拾取氣缸(3061)連接有拾取手爪(2062)。

3.根據權利要求1所述的一種安全帶鎖扣打標及檢測一體機，其特征在于：所述下料輸送裝置(6)設置有輸送帶，所述輸送帶連接有滾軸，所述滾軸連接有輸送電機。

4.根據權利要求1所述的一種安全帶鎖扣打標及檢測一體機，其特征在于：所述驅動組件(202)設置有線軌(2021)，所述線軌(2021)固定在所述工作臺(1)上，所述線軌(2021)上滑動連接有滑塊(2022)，所述滑塊(2022)遠離所述線軌(2021)連接所述仿形板(201)，所述線軌(2021)之間連接有絲杠(2023)，所述絲杠(2023)連接有絲杠座(2024)，所述絲杠(2023)一端連接所述電機。

5.根據權利要求1所述的一種安全帶鎖扣打標及檢測一體機，其特征在于：所述多工位轉臺(301)設置為圓形，所述多工位轉臺(301)設置為六工位，馬達帶動多工位轉臺(301)每次轉動60度設置。

6.根據權利要求1所述的一種安全帶鎖扣打標及檢測一體機，其特征在于：所述工作臺(1)內設置有控制機箱，所述控制機箱內部設有控制電路板，外部設有控制面板，所述上料機構(2)、轉臺加工檢測機構(3)均與所述控制面板電連接。