[發明專利]一種多模態純電動汽車永磁同步電動機運行數據的電機控制方法

在審

• 申請號: 202111458159.4
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114094881A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 康爾良;蔡松昌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P21/14;H02K1/27
• 代理公司: 哈爾濱市晨晟知識產權代理有限公司 23219
• 代理人: 劉文權

1.一種多模態純電動汽車永磁同步電動機運行數據的電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、建立基于永磁同步電機實驗數據的多模態電機控制模型；

步驟二、根據轉速和有功電流，確定需要調節的有功電流和無功電流；

步驟三、根據有功電流給定值和無功電流給定值控制轉矩電流給定和磁場控制電流給定；

步驟四、由轉速給定和實時電機轉速反饋查詢電機實驗數據確定電機的工況，實現電機控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟一所述模型包括電機穩態模型和電機動態模型；所述電機穩態模型包括電機各種工況穩態實驗數據；所述電機動態模型為電機各種工況動態實驗數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電機穩態模型的包括測試電機在一定轉速下電機由空載到120％負載且電流最小時的電機電壓、電流、功率因數、有功功率和無功功率，計算電機的電壓幅值、轉矩、有功電流和無功電流；測試對應于轉速的實驗數據包括恒轉矩區和恒功率區電機各種工況下實驗數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電機動態模型包括爬坡、檔位加速；測試電機帶負載時典型工況的加速至穩態動態過程中的電壓、頻率、電流、功率因數、有功功率和無功功率，計算電機動態過程中對應于電壓和頻率的電機電壓幅值、轉矩、有功電流和無功電流，其中包括恒轉矩區和恒功率區數據，作為加速和速度調節時電機動態調整過程控制模型。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，步驟二所述根據轉速和有功電流，確定需要調節的有功電流和無功電流；

根據電機運行轉速和有功電流確定模態，在模態中查找對應的電機轉矩，計算對應轉速給定需要控制的電機轉矩，查詢實驗數據中給定轉速的電機模態對應于轉矩的有功電流給定值和無功電流給定值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，步驟四所述實現電機控制具體方法如下：

如果電機實時轉速等于零則為電機啟動工況，依據電機動態模型確定的電機加速曲線控制電機的有功電流給定和無功電流給定，達到穩態后由電機穩態模型確定穩態運行無功電流給定；

如果轉速不為零時，為電機轉速調節工況，根據轉速給定確定控制電機的有功電流給定和無功電流給定，達到穩態后由電機穩態模型確定穩態運行無功電流給定；

如果電機轉速大于零運行時，根據風速傳感器和坡度傳感器依據有功電流補償給定確定控制電機的有功電流補償。