[發明專利]一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統和方法

在審

• 申請號: 202111457979.1
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114132561A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 柴海毅
• 申請（專利權）人: 上海諾狄生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B31/06;B65B61/26;B65B35/58;B65B57/18;B65B61/06
• 代理公司: 成都華復知識產權代理有限公司 51298
• 代理人: 李俊

1.一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，包括自動投料模塊、一次真空包裝模塊、翻轉定位模塊、二次真空包裝模塊、三次真空包裝模塊、輸送模塊和控制模塊，其特征在于：所述自動投料模塊用于對培養基進行自動投料，所述自動投料模塊包括有三組投料單元，三組所述投料單元分別應用于一次真空包裝模塊、二次真空包裝模塊和三次真空包裝模塊，所述一次真空包裝模塊、二次真空包裝模塊和三次真空包裝模塊分別用于對培養基進行第一次真空包裝、第二次真空包裝和第三次真空包裝，所述翻轉定位模塊用于對完成第一次真空包裝的產品進行180度的翻轉，同時對其進行定位，所述翻轉定位模塊包括有兩組翻轉定位單元，兩組所述翻轉定位單元分別應用于二次真空包裝模塊和三次包裝模塊，所述輸送模塊用于對培養基整理定位以及將完成包裝后輸送到指定的位置，所述自動投料模塊、一次真空包裝模塊、翻轉定位模塊、二次真空包裝模塊、三次真空包裝模塊和輸送模塊的一側均與控制模塊的一側電性連接，所述控制模塊用于控制各個模塊的運行。

2.根據權利要求1所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述一次真空包裝模塊、二次真空包裝模塊和三次真空包裝模塊均包括有拉伸模塊，所述拉伸模塊用于對培養基進行真空包裝。

3.根據權利要求2所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述拉伸模塊包括真空封口模塊、自動噴碼模塊、自動橫切模塊和自動滾切模塊，所述真空封口模塊用于對培養基包裝進行封口，所述自動噴碼模塊用于對包裝進行噴碼，所述自動橫切模塊和自動滾切模塊配合使用用于對包裝進行切斷。

4.根據權利要求1所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述控制模塊包括數據顯示模塊，所述數據顯示模塊用于顯示各個模塊的運行數據，同時也能夠對培養基的包裝進度進行監控。

5.根據權利要求1所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述控制模塊包括故障報警模塊，所述故障報警模塊用于監測其它模塊的運行，當其它模塊的運行出現故障時，就會發出警報，及時提醒工作人員進行維修。

6.根據權利要求1所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述控制模塊包括數據存儲模塊，所述數據存儲模塊用于對包裝過程中產生的數據進行保存，以便在需要時對數據進行查看。

7.根據權利要求6所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述控制模塊包括數據加密模塊，所述數據加密模塊用于對存儲的數據進行加密，防止他人隨意更改數據，能夠更好的保護數據。

8.根據權利要求1所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述控制模塊包括信息輸入模塊，所述信息輸入模塊用于手動輸入數據，在包裝時，需要改動少部分數據時，方便對對齊進行更改。

9.根據權利要求8所述的一種預制培養基全自動三層負壓包裝系統，其特征在于：所述信息輸入模塊包括鍵盤、鼠標、電子書寫板，所述信息輸入模塊的信息輸出接口支持如下接口之一或組合：通用串行接口、計算機串口、計算機并口、PCMCIA接口、PS/2接口、無線通訊接口、紅外通訊接口。

10.一種預制培養基全自動三層負壓包裝方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、培養基的整理定位：通過將培養基送入到輸入自動整理輸送機進行自動定位；

S2、一次投料：通過自動翻轉投料機械手抓取培養基放入到拉伸機已經成型好的模腔內；

S3、一次真空包裝：利用拉伸機對培養基完成第一次真空包裝，包裝時經過真空封口、自動噴碼、自動橫切和自動滾刀四個步驟；

S4、一次翻轉定位：利用翻轉定位輸送機將完成第一次真空包裝的培養基進行180度的翻轉，同時對其進行定位；

S5、二次投料：利用自動位移投料機械手抓取定位好的培養基放入到拉伸機內；

S6、二次真空包裝：利用拉伸機對培育機進行第二次真空包裝；

S7、二次翻轉定位：利用翻滾定位輸送機對完成第二次真空包裝的培育機進行180度的翻轉，同時對其進行定位；

S8、三次投料：利用自動移動投料機械手抓取完成第二次包裝的培養基，同時將其放入拉伸機內；

S9、三次真空包裝：利用拉伸機對培養基進行第三次真空包裝；

S10、成品輸送：最終利用輸送機將完成包裝的培育機輸送出來。