[發明專利]三相電機的電信號采集系統和采集方法

在審

• 申請號: 202111457708.6
• 申請日: 2021-12-02
• 公開（公告）號: CN114070164A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 孫敏
• 申請（專利權）人: 南京懂玫驅動技術有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P27/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請提供一種三相電機的電信號采集系統和采集方法，屬于電子技術領域。系統包括：三相上半橋臂、三相下半橋臂、微控制單元和第一電阻；三相上半橋臂的第一端均與第一電源連接，三相上半橋臂的控制端分別與微控制單元的第一控制端、第二控制端和第三控制端連接，三相上半橋臂的第二端和三相下半橋臂的第一端分別與三相電機的三相接線柱連接；三相下半橋臂的控制端分別與微控制單元的第四控制端、第五控制端和第六控制端連接，三相下半橋臂的第二端均通過第一電阻的接地；微控制單元的各檢測端分別與三相下半橋臂的第一端和三相電機的三相接線柱或第一電阻的第一端連接。本申請可以達到降低能耗、降低故障率和成本的效果。

技術領域

本申請涉及電子技術領域，具體而言，涉及一種三相電機的電信號采集系統和采集方法。

背景技術

隨著電子技術的發展，三相電機已經應用到各種各樣的設備中，比如電子助力車、電動汽車、升降機等設備。一般地，通過控制三相電機的控制器中的三相橋臂驅動電路的輸出電流可以控制三相電機的運行狀態，為了保證三相電機的運行安全，就需要對三相電機的相電流進行采集監測。

相關技術中，三相電機的三相橋臂驅動電路一般有U相、V相和W相三個上橋臂和U相、V相和W相三個下橋臂，為了采集三相電機的三相電流，一般會在控制器的三相橋臂驅動電路的U相、V相或W相上橋臂至該三相電機之間分別串聯一個采樣電阻，或在三相橋臂驅動電路的U相、V相或W相下橋臂分別串聯一個采樣電阻，再通過MCU對各采樣電阻進行電流采集，以達到實時監測三相電機的相電流的目的。

然而，這種方案存在使用元件多、電路復雜的問題，進而導致這種方案存在能耗較大、故障率較高以及成本較高的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種三相電機的電信號采集系統和采集方法，可以達到降低能耗、降低故障率和成本的效果。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請實施例的第一方面，提供一種三相電機的電信號采集系統，所述系統包括：三相橋臂驅動電路、微控制單元(Microcontroller Unit，簡稱MCU)和第一電阻；

所述三相橋臂驅動電路包括U相上半橋臂、U相下半橋臂、V相上半橋臂、V相下半橋臂、W相上半橋臂和W相下半橋臂；

所述U相上半橋臂的第一端、所述V相上半橋臂的第一端和所述W相上半橋臂的第一端均用于與第一電源連接，所述U相上半橋臂的控制端、所述V相上半橋臂的控制端和所述W相上半橋臂的控制端分別與所述微控制單元的第一控制端、第二控制端和第三控制端連接，所述U相上半橋臂的第二端和所述U相下半橋臂的第一端均用于與三相電機的U相接線柱連接，所述V相上半橋臂的第二端和所述V相下半橋臂的第一端均用于與所述三相電機的V相接線柱連接，所述W相上半橋臂的第二端和所述W相下半橋臂的第一端均用于與所述三相電機的W相接線柱連接；

所述U相下半橋臂的控制端、所述V相下半橋臂的控制端和所述W相下半橋臂的控制端分別與所述微控制單元的第四控制端、第五控制端和第六控制端連接，所述U相下半橋臂的第二端、所述V相下半橋臂的第二端和所述W相下半橋臂的第二端均與所述第一電阻的第一端連接，所述第一電阻的第二端接地；

所述微控制單元的第一檢測端分別與所述U相下半橋臂的第一端和所述三相電機的U相接線柱連接，所述微控制單元的第二檢測端分別與所述V相下半橋臂的第一端和所述三相電機的V相接線柱連接，所述微控制單元的第三檢測端分別與所述W相下半橋臂的第一端和所述三相電機的W相接線柱連接，所述微控制單元的第四檢測端與所述第一電阻的第一端連接。

可選地，所述U相上半橋臂包括第二電阻和第一N溝道金屬氧化物半導體(Negative-channel Metal-Oxide-Semiconductor，簡稱NMOS)管，所述U相下半橋臂包括第三電阻和第二N溝道金屬氧化物半導體管；