[發(fā)明專利]串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)、及其分配模塊與分配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111457438.9
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN116198886A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李崇維;張翔斌;鄭李毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟碁科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/02;B65G47/22;B65G47/90;B65G65/32;B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京嘉和天工知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269
• 代理人: 王維;嚴(yán)慎

1.一種串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，所述串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)包括：

一進(jìn)料設(shè)備，所述進(jìn)料設(shè)備包括：

一備料區(qū)，所述備料區(qū)用以供多個(gè)料件設(shè)置；

一待撥區(qū)，所述待撥區(qū)與所述備料區(qū)呈間隔地設(shè)置；及

一進(jìn)料移載機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料移載機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述備料區(qū)與所述待撥區(qū)設(shè)置，用以自所述備料區(qū)輸送一個(gè)所述料件至所述待撥區(qū)；

一分配設(shè)備，所述分配設(shè)備包括至少一個(gè)配料裝置及一輸出輸送帶，并且至少一個(gè)所述配料裝置包括：

多個(gè)輸入載臺(tái)，多個(gè)所述輸入載臺(tái)彼此間隔地設(shè)置；及

一配料移載機(jī)構(gòu)，所述配料移載機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述待撥區(qū)與多個(gè)所述輸入載臺(tái)設(shè)置，用以自所述待撥區(qū)輸送一個(gè)所述料件至多個(gè)所述輸入載臺(tái)的其中任一個(gè)；

多個(gè)倉儲(chǔ)設(shè)備，多個(gè)所述倉儲(chǔ)設(shè)備分別對(duì)應(yīng)于至少一個(gè)所述配料裝置的多個(gè)所述輸入載臺(tái)設(shè)置；其中，每個(gè)所述倉儲(chǔ)設(shè)備能用來將位于相對(duì)應(yīng)所述輸入載臺(tái)上的所述料件輸送并存放于其內(nèi)，并且每個(gè)所述倉儲(chǔ)設(shè)備能用來自其內(nèi)輸送一個(gè)所述料件至所述輸出輸送帶上；以及

一出料設(shè)備，所述出料設(shè)備對(duì)應(yīng)于所述輸出輸送帶設(shè)置，用以將位于所述輸出輸送帶上的所述料件輸送至一料箱內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述進(jìn)料移載機(jī)構(gòu)包括：

一進(jìn)料滑臺(tái)，所述進(jìn)料滑臺(tái)鄰近于所述待撥區(qū)；以及

一進(jìn)料機(jī)械臂，所述進(jìn)料機(jī)械臂對(duì)應(yīng)于所述備料區(qū)與所述進(jìn)料滑臺(tái)設(shè)置，用以自所述備料區(qū)輸送一個(gè)所述料件至所述進(jìn)料滑臺(tái)，以使所述料件通過所述進(jìn)料滑臺(tái)而滑動(dòng)至所述待撥區(qū)。

3.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，多個(gè)所述倉儲(chǔ)設(shè)備分別位于至少一個(gè)所述配料裝置的相反兩側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)所述配料裝置包括位置分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)所述倉儲(chǔ)設(shè)備的多個(gè)落料臺(tái)，并且多個(gè)所述落料臺(tái)對(duì)應(yīng)于所述輸出輸送帶設(shè)置；其中，每個(gè)所述倉儲(chǔ)設(shè)備能用來自其內(nèi)輸送一個(gè)所述料件至相對(duì)應(yīng)的所述落料臺(tái)，以使所述料件通過所述落料臺(tái)而落至所述輸出輸送帶上。

5.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)所述配料裝置的數(shù)量進(jìn)一步限定為多個(gè)，并且多個(gè)所述配料裝置彼此獨(dú)立地運(yùn)行，每個(gè)所述配料裝置的一端鄰近于所述進(jìn)料設(shè)備的所述待撥區(qū)。

6.如權(quán)利要求5所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述配料裝置呈長形，并且其中一個(gè)所述配料裝置沿著另一個(gè)所述配料裝置的長軸方向排成一列。

7.如權(quán)利要求5所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述配料裝置呈長形，并且多個(gè)所述配料裝置與所述待撥區(qū)共同排列成T字形。

8.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)所述倉儲(chǔ)設(shè)備包括：

多個(gè)料架，多個(gè)所述料架各在一高度方向上形成有多個(gè)儲(chǔ)料位；

多個(gè)標(biāo)靶，多個(gè)所述標(biāo)靶分別安裝于多個(gè)所述料架上；以及

一倉儲(chǔ)移載機(jī)構(gòu)，所述倉儲(chǔ)移載機(jī)構(gòu)包括一夾爪及安裝于所述夾爪上的一傳感器；其中，所述夾爪用來自相對(duì)應(yīng)所述輸入載臺(tái)上輸送一個(gè)所述料件至其中一個(gè)所述儲(chǔ)料位，并且所述夾爪能用來輸送置于任一個(gè)所述儲(chǔ)料位的所述料件至所述輸出輸送帶上；其中，所述傳感器能通過感測多個(gè)所述標(biāo)靶而取得多個(gè)所述料架的位置信息。

9.如權(quán)利要求8所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述傳感器限定為一激光傳感器，多個(gè)所述標(biāo)靶位于相同高度，并且每個(gè)所述標(biāo)靶限定為一反射板，其記載相對(duì)應(yīng)所述料架的所述位置信息。

10.如權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其中，所述出料設(shè)備包括：

一出料輸送帶，所述出料輸送帶的頭端相連于所述輸出輸送帶的尾端，用以承接自所述輸出輸送帶所輸送的所述料件；以及

至少一個(gè)定位座，至少一個(gè)所述定位座設(shè)置于所述出料輸送帶的尾端，用以供自所述出料輸送帶所輸送的所述料件設(shè)置。