[發(fā)明專利]一種基于信號阻礙反饋的無人機反制技術的動力控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114142966B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 沈寶國;朱云陽;程言語;劉祥;張歡歡;宋子輝
• 申請（專利權）人: 江蘇航空職業(yè)技術學院
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G05D1/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

本發(fā)明公開了一種基于信號阻礙反饋的無人機反制技術的動力控制系統(tǒng)，包括：主控制平臺；與主控制平臺通信連接的主小車和若干組輔助小車；所述主小車以自動駕駛小車為安裝平臺，包括車體，所述車體上安裝有控制器、運算模塊、通信模塊、北斗定位模塊、電控伸縮缸、欺騙信號發(fā)射器和無人機欺騙信號發(fā)生器；所述主控制平臺包括上位機和遙控模塊，所述主控制平臺與通信模塊通信連接，所述遙控模塊內設通信模塊。本發(fā)明通過主小車以及輔助小車作為載具平臺自動部署位置，進而通過發(fā)射欺騙信號對無人機進行控制降落或返航，解決了現(xiàn)有技術反制信號會被建筑物阻擋的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機反制技術領域，具體涉及一種基于信號阻礙反饋的無人機反制技術的動力控制系統(tǒng)。

背景技術

目前，無人機應用領域不斷擴展，其續(xù)航時間快速增長，飛行范圍也在擴大，飛行高度已能覆蓋從接近地面空域至數(shù)萬米高空。無人機在飛行頻次不斷增加和應用領域不斷擴展情況下，對全空域飛行的需求增大。但無人機與有人機(包括民航飛機)同空域飛行的安全卻受到置疑。由于民用無人機在各領域內大量使用，使得中低空和超低空空域變得越來越狹小和復雜，給復雜空域環(huán)境內其他軍用和民用飛機以及地面人員和財物帶來極大安全隱患。無人機空中相撞和墜落是無人機可能發(fā)生的主要危害，其中無人機與有人駕駛飛機空中相撞是航空安全首要關注問題。為保障空域內飛行器安全飛行，目前世界各國通常將無人機限制在特定空域內飛行，使之與有人駕駛飛機分開和隔離飛行。因此，有必要對無人機實施強制監(jiān)管控制。

現(xiàn)有技術中，專利公告號CN207799083U提出了一種反制無人機用干擾系統(tǒng)，包括干擾系統(tǒng)、接收天線和發(fā)射天線；干擾系統(tǒng)用以產生干擾信號；接收天線用以接收導航衛(wèi)星的定位信號；發(fā)射天線用以發(fā)射干擾信號；干擾系統(tǒng)包括同步授時單元、時頻單元、仿真服務器、數(shù)據(jù)處理單元、導航信號生成單元以及信號調理單元；同步授時單元與接收天線電連接，時頻單元分別與同步授時單元、導航信號生成單元電連接，仿真服務器分別與同步授時單元、數(shù)據(jù)處理單元電連接，數(shù)據(jù)處理單元與導航信號生成單元電連接，信號調理單元與發(fā)射天線電連接，用以將欺騙信號發(fā)送出去，使用本實用新型可生成無人機欺騙干擾信號，在對無人機設備本身不造成損壞的前提下對其飛行進行干擾。

上述技術方案在一定程度上解決了上述背景技術中提出的問題，但是其只提出了系統(tǒng)方案，沒有具體的實施裝置，若采用現(xiàn)有的干擾裝置進行實施，在實施中，建筑物例如大樓會對干擾裝置的背面造成遮擋，進而當需要反制的無人機在大樓背面時便無法對其進行欺騙控制，進而無法控制器動力系統(tǒng)使其返航或降落，因此，我們提出一種基于信號阻礙反饋的無人機反制技術的動力控制系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于信號阻礙反饋的無人機反制技術的動力控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)通過主小車和若干組輔助小車作為載具平臺自動部署位置，進而通過發(fā)射欺騙信號對無人機進行控制降落或返航，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種基于信號阻礙反饋的無人機反制技術的動力控制系統(tǒng)，包括：

主控制平臺；

與主控制平臺通信連接的主小車和若干組輔助小車；

所述主小車以自動駕駛小車為安裝平臺，包括車體，所述車體上安裝有控制器、運算模塊、通信模塊、北斗定位模塊、電控伸縮缸、欺騙信號發(fā)射器和無人機欺騙信號發(fā)生器；

所述控制器與運算模塊連接，所述運算模塊與通信模塊連接，所述北斗定位模塊與運算模塊連接，所述自動駕駛小車與運算模塊連接，所述電控伸縮缸與控制器連接，所述無人機欺騙信號發(fā)生器與控制器連接，所述欺騙信號發(fā)射器與無人機欺騙信號發(fā)生器連接；所述通信模塊與主控制平臺通信模塊連接，所述通信模塊與輔助小車通信模塊連接；