[發(fā)明專利]無(wú)線充電方法、裝置、電子設(shè)備、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111456111.X
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114079325A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張秀生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): H02J50/90
• 分類號(hào): H02J50/90;H02J50/10;H02J50/20;H02J7/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 鄧云鵬

本申請(qǐng)涉及一種無(wú)線充電方法、裝置、電子設(shè)備、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取可移動(dòng)設(shè)備中的接收線圈與充電樁的發(fā)射線圈之間的初始距離；根據(jù)所述初始距離及預(yù)設(shè)距離范圍，檢測(cè)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間是否存在位置偏移；所述預(yù)設(shè)距離范圍與所述發(fā)射線圈上不同預(yù)設(shè)區(qū)域的高度相關(guān)；若所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間存在位置偏移，則控制所述可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至所述接收線圈與所述發(fā)射線圈位置對(duì)齊的位置，并控制所述接收線圈進(jìn)入無(wú)線充電狀態(tài)。采用本方法能夠提升可移動(dòng)設(shè)備的充電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)線充電方法、裝置、電子設(shè)備、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了越來(lái)越多的智能可移動(dòng)設(shè)備，例如，各種機(jī)器人、機(jī)器狗、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車(chē)，等等。

以機(jī)器狗為例，機(jī)器狗擁有類似于四足動(dòng)物的形體結(jié)構(gòu)，相比于輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、人形機(jī)器人等，機(jī)器狗在地形適應(yīng)方面會(huì)有非常突出的優(yōu)勢(shì)，從而具有很大的應(yīng)用價(jià)值。通常情況下，可移動(dòng)設(shè)備的工作需要依賴電能，機(jī)器狗也不例外，機(jī)器狗本身運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)，因此其耗電能力很高。

鑒于此，如何提升可移動(dòng)設(shè)備的充電效率，對(duì)可移動(dòng)設(shè)備的工作效率提升有著重要影響。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)線充電方法、裝置、電子設(shè)備、系統(tǒng)和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以提升可移動(dòng)設(shè)備的充電效率。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)線充電方法，所述方法包括：

獲取可移動(dòng)設(shè)備中的接收線圈與充電樁的發(fā)射線圈之間的初始距離；

根據(jù)所述初始距離及預(yù)設(shè)距離范圍，檢測(cè)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間是否存在位置偏移；所述預(yù)設(shè)距離范圍與所述發(fā)射線圈上不同預(yù)設(shè)區(qū)域的高度相關(guān)；

若所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間存在位置偏移，則控制所述可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至所述接收線圈與所述發(fā)射線圈位置對(duì)齊的位置，并控制所述接收線圈進(jìn)入無(wú)線充電狀態(tài)。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)線充電裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取可移動(dòng)設(shè)備中的接收線圈與充電樁的發(fā)射線圈之間的初始距離；

第一檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述初始距離及預(yù)設(shè)距離范圍，檢測(cè)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間是否存在位置偏移；所述預(yù)設(shè)距離范圍與所述發(fā)射線圈上不同預(yù)設(shè)區(qū)域的高度相關(guān)；

第一控制模塊，用于若所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間存在位置偏移，則控制所述可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至所述接收線圈與所述發(fā)射線圈位置對(duì)齊的位置，并控制所述接收線圈進(jìn)入無(wú)線充電狀態(tài)。

第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括處理組件、接收線圈以及距離測(cè)量組件；

所述距離測(cè)量組件，用于在所述處理組件的控制下測(cè)量所述接收線圈與充電樁的發(fā)射線圈之間的初始距離

所述處理組件，用于根據(jù)所述初始距離及預(yù)設(shè)距離范圍，檢測(cè)所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間是否存在位置偏移；所述預(yù)設(shè)距離范圍與所述發(fā)射線圈上不同預(yù)設(shè)區(qū)域的高度相關(guān)；

所述處理組件，還用于若所述接收線圈與所述發(fā)射線圈之間存在位置偏移，則控制所述可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)至所述接收線圈與所述發(fā)射線圈位置對(duì)齊的位置，并控制所述接收線圈進(jìn)入無(wú)線充電狀態(tài)。

第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如第一方面所述的方法的步驟。

第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)線充電系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括充電樁以及如第三方面所述的電子設(shè)備；

所述電子設(shè)備，用于執(zhí)行如第一方面所述的無(wú)線充電方法；