[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)運(yùn)車式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111455062.8
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114102228A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王珊珊;郭濤;史振文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 濟(jì)南領(lǐng)升專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇

本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)車式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上料區(qū)、待料區(qū)和下料區(qū)，所述上料區(qū)、待料區(qū)和下料區(qū)均設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к夐g對(duì)接設(shè)置，所述上料區(qū)和下料區(qū)分別設(shè)有4個(gè)支撐缸，所述上料區(qū)的支撐缸與地面固定連接，所述下料區(qū)的支撐缸固定在工作臺(tái)上，所述橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接轉(zhuǎn)運(yùn)車；所述上料區(qū)還設(shè)有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接上料區(qū)對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к墸錾狭蠀^(qū)對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к壷胁哭D(zhuǎn)動(dòng)連接伸縮缸。本發(fā)明輸送速度可調(diào)，料固定在轉(zhuǎn)運(yùn)車上，轉(zhuǎn)運(yùn)車輪在橫向?qū)к壣蠞L動(dòng)，料隨轉(zhuǎn)運(yùn)車一同行進(jìn)。具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，過(guò)程控制簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明將上下料與送料過(guò)程分解，單獨(dú)控制，上料，下料與送料功能獨(dú)立，互不影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)車式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)床毛坯料輸送技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了長(zhǎng)條形狀大型零件的快速上下料實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，采用了輥道式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)通過(guò)輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)，借助料與輥?zhàn)咏佑|的滾動(dòng)摩擦力將料輸送至預(yù)定位置，上料和下料均通過(guò)升降輥道實(shí)現(xiàn)，包括了機(jī)動(dòng)升降輥道、工作臺(tái)升降輥道、固定輥道。該機(jī)構(gòu)存在輸送速度低，料容易偏斜，輥?zhàn)訅勖蹋斔驮胍舸蟮膯?wèn)題。采用鏈條傳動(dòng)數(shù)量眾多的輥?zhàn)有D(zhuǎn)，鏈條受載點(diǎn)多，旋轉(zhuǎn)速度高了容易造成鏈條拉斷，或者鏈輪崩齒，傳動(dòng)噪音大，因此輸送速度被限制。由于料底面是毛坯面不平，與棍子接觸區(qū)存在間隙，不可避免造成棍子局部打滑，發(fā)生料輸送偏斜。升降輥道與固定輥道難以保證同一平面，長(zhǎng)期使用容易產(chǎn)生高度差。正是基于這兩種客觀事實(shí)，輥?zhàn)邮芰Σ痪瑢?dǎo)致個(gè)別輥?zhàn)舆^(guò)載，輥?zhàn)虞S承座滾動(dòng)不暢易失效，料與輥?zhàn)娱g的摩擦形式轉(zhuǎn)變?yōu)闈L滑復(fù)合摩擦，輥?zhàn)颖砻婺p，甚至磨平。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)車式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，具體技術(shù)方案為：

一種轉(zhuǎn)運(yùn)車式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上料區(qū)、待料區(qū)和下料區(qū)，所述上料區(qū)、待料區(qū)和下料區(qū)均設(shè)有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к夐g對(duì)接設(shè)置，所述上料區(qū)和下料區(qū)分別設(shè)有4個(gè)支撐缸，所述上料區(qū)的支撐缸與地面固定連接，所述下料區(qū)的支撐缸固定在工作臺(tái)上，所述橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接轉(zhuǎn)運(yùn)車；所述上料區(qū)還設(shè)有縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接上料區(qū)對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к墸錾狭蠀^(qū)對(duì)應(yīng)的橫向?qū)к壷胁哭D(zhuǎn)動(dòng)連接伸縮缸。

優(yōu)選的，所述縱向?qū)к壍亩瞬吭O(shè)有限位塊。

進(jìn)一步的，所述限位塊為橡膠材料件。

優(yōu)選的，所述上料區(qū)還設(shè)有用以對(duì)接橫向?qū)к壍膿鯄K。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車底部設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)一級(jí)傳動(dòng)鏈條或齒輪或皮帶實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)車的車輪在橫向?qū)к壣弦苿?dòng)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車兩端的中部設(shè)有軸承座，所示軸承座通過(guò)銷軸與交叉設(shè)置的兩個(gè)擺動(dòng)油缸鉸接，所述擺動(dòng)油缸的另一端分別與折翅板的底部外側(cè)鉸接，所述折翅板的底部?jī)?nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)運(yùn)車的頂端鉸接。

優(yōu)選的，所述上料區(qū)的支撐缸位于其四角外側(cè)設(shè)置；所述下料區(qū)還設(shè)有支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)兩兩一組分布在橫向?qū)к壍膬蓚?cè)對(duì)稱設(shè)置，所述下料區(qū)的支撐缸分布在對(duì)應(yīng)橫向?qū)к壍膬蓚?cè)，且位于對(duì)應(yīng)側(cè)的兩個(gè)支撐平臺(tái)之間設(shè)置。

本發(fā)明輸送速度可調(diào)，料固定在轉(zhuǎn)運(yùn)車上，轉(zhuǎn)運(yùn)車輪在橫向?qū)к壣蠞L動(dòng)，料隨轉(zhuǎn)運(yùn)車一同行進(jìn)。具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，過(guò)程控制簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明將上下料與送料過(guò)程分解，單獨(dú)控制，上料，下料與送料功能獨(dú)立，互不影響。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有輥道線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有輥道線的俯視圖。

圖3是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)運(yùn)車式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)運(yùn)車式機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)車承載毛坯料的側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明轉(zhuǎn)運(yùn)車上下料工作的時(shí)序圖。