[發明專利]引體向上運動的評估方法、裝置、服務器及存儲介質

在審

• 申請號: 202111454584.6
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114140722A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 曹玉社;許亮;李峰
• 申請（專利權）人: 中科海微（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/10;G06V40/20;G06N3/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰

1.一種引體向上運動的評估方法，其特征在于，應用于邊緣計算服務器，所述方法包括：

獲取攝像頭實時采集的第一視頻，并根據所述第一視頻，判斷用戶是否進入預設的引體向上動作區；

若所述用戶進入所述引體向上動作區，觸發對所述用戶的引體向上姿態檢測事件；

獲取第二視頻，針對所述第二視頻中每幀第二圖像，識別所述第二圖像中所述用戶的關鍵部位的骨骼關節點位置；

根據所述用戶的關鍵部位的所述骨骼關節點位置，確定所述第二圖像對應的姿態數據，由所述第二視頻中各所述第二圖像各自對應的所述姿態數據組成所述用戶引體向上過程中的姿態數據；

從所述用戶引體向上過程中的姿態數據中選取目標姿態數據，與預設參照數據進行比較，以評估所述用戶的引體向上姿態；

以及將所述姿態數據標注于對應的所述第二圖像，輸出所述第二圖像至顯示屏進行呈現。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一視頻，判斷用戶是否進入預設的引體向上動作區，包括：

針對所述第一視頻中的第一圖像，將所述第一圖像輸入至預設的人體位置檢測模型，得到所述人體位置檢測模型輸出的所述第一圖像中的用戶位置；

將所述用戶位置與預設的引體向上動作區位置進行比較，判斷所述用戶是否進入預設的引體向上動作區。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述人體位置檢測模型具體通過以下方式得到：

獲取多個目標用戶各自對應的引體向上視頻，并對所述引體向上視頻進行抽幀處理，得到預設數量的引體向上圖像；

采用矩形框標注方式對所述預設數量的所述引體向上圖像進行人體目標標注，生成人體檢測訓練樣本；

基于所述人體檢測訓練樣本，對人體位置檢測初始模型進行有監督訓練，得到人體位置檢測模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述第二圖像中所述用戶的關鍵部位的骨骼關節點位置，包括：

將所述第二圖像輸入至預設的人體姿態評估模型，獲取所述人體姿態評估模型輸出的所述第二圖像中所述用戶的關鍵部位的骨骼關節點位置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述人體姿態評估模型具體通過以下方式得到：

獲取多個目標用戶各自對應的引體向上視頻，并對所述引體向上視頻進行抽幀處理，得到預設數量的引體向上圖像；

采用骨骼關節點標注方式對所述預設數量的所述引體向上圖像進行人體關節點標注，生成引體向上姿態評估訓練樣本；

基于所述引體向上姿態評估訓練樣本，對人體姿態評估初始模型進行有監督訓練，得到人體姿態評估模型。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶的關鍵部位的所述骨骼關節點位置，確定所述第二圖像對應的姿態數據，包括：

根據引體向上的檢測要求，從所述骨骼關節點位置中選擇多個目標骨骼關節點位置；

獲取所述目標骨骼關節點位置，組成所述用戶的目標關鍵部位對應的向量；

計算所述用戶的目標關鍵部位對應的所述向量之間的夾角，確定所述夾角為所述第二圖像對應的所述用戶的目標關鍵部位對應的夾角。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述從所述用戶引體向上過程中的姿態數據中選取目標姿態數據，與預設參照數據進行比較，以評估所述用戶的引體向上姿態，包括：

從各所述第二圖像中選取目標時刻的所述第二圖像對應的夾角，作為目標夾角；

將所述目標夾角與預設標準夾角進行比較，以評估所述用戶的引體向上姿態。