[發明專利]紙盒皮殼貼合設備及紙盒皮殼貼合工藝

在審

• 申請號: 202111453467.8
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114211816A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 黃惠平;陳中偉;邱根生;陳志文
• 申請（專利權）人: 廣東學森智能技術有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/62;B31B50/81;B31B50/74;B31B50/07;B31B50/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張龍哺

1.紙盒皮殼貼合設備，其特征在于，包括：

鐵片機組，用于向覆有膠的襯紙貼附鐵片，所述鐵片機組包括第一輸送機構、第一安裝機構和供料機構，所述第一輸送機構用于輸送覆有膠的襯紙，所述第一安裝機構設于所述第一輸送機構上，用于向所述供料機構取鐵片并貼附于覆有膠的襯紙上，所述供料機構包括若干組設于所述第一輸送機構側邊的供料組件，所述供料組件用于供應鐵片；

皮殼半成品機組，用于向面紙貼覆灰板并包邊從而形成皮殼半成品；

皮殼貼合機組，分別連接所述鐵片機組和所述皮殼半成品機組；所述皮殼貼合機組用于接收所述鐵片機組輸出的襯紙，用于接收皮殼半成品機組輸出的皮殼半成品，以及用于向附有鐵片的襯紙貼覆皮殼半成品以制成皮殼。

2.根據權利要求1所述的紙盒皮殼貼合設備，其特征在于，所述鐵片機組包括第一視覺定位機構，所述第一視覺定位機構設于所述第一輸送機構上方，用于定位襯紙以輔助所述第一安裝機構貼附鐵片。

3.根據權利要求1所述的紙盒皮殼貼合設備，其特征在于，所述第一安裝機構包括第一機械手、貼片組件和點膠組件，所述貼片組件和所述點膠組件分別連接于所述第一機械手下端，所述貼片組件用于向供料組件取料并貼附于襯紙，所述點膠組件用于向已貼附于襯紙的鐵片點膠，所述第一機械手用于帶動所述貼片組件移動至相應的取料位置和貼鐵片位置，所述第一機械手用于帶動所述點膠組件移動至相應的點膠位置。

4.根據權利要求1所述的紙盒皮殼貼合設備，其特征在于，所述皮殼半成品機組包括第二輸送機構、第二安裝機構和第二視覺定位機構，所述第二輸送機構用于輸送覆有膠的面紙，所述第二安裝機構設于所述第二輸送機構上并用于向覆有膠的面紙貼覆灰板，所述第二視覺定位機構設于第二輸送機構上方，并用于定位面紙以輔助所述第二安裝機構向面紙貼覆灰板。

5.根據權利要求1所述的紙盒皮殼貼合設備，其特征在于，所述皮殼貼合機組包括設于第一輸送機構上方的第三安裝機構和第三視覺定位機構，所述第一安裝機構與所述第三安裝機構沿所述第一輸送機構輸送方向依次設置，且第三安裝機構位于所述第一輸送機構和所述第二輸送機構之間，并用于向附鐵片的襯紙貼覆皮殼半成品，所述第三視覺定位機構用于定位附鐵片的襯紙以輔助所述第三安裝機構向襯紙貼覆皮殼半成品。

6.根據權利要求5所述的紙盒皮殼貼合設備，其特征在于，所述皮殼貼合機組還包括設于所述第三安裝機構和所述第二輸送機構之間的翻轉機構，所述翻轉機構用于將皮殼半成品翻面，以使未覆面紙的一面朝下，使得所述第三安裝機構將皮殼半成品未覆面紙的一面貼覆于襯紙上。

7.一種紙盒皮殼貼合工藝，其特征在于，所述貼合工藝包括如下步驟：

向覆膠的襯紙貼附鐵片；

向覆膠的面紙貼覆灰板，形成皮殼半成品；

將所述皮殼半成品貼覆于襯紙，使所述皮殼半成品未覆面紙的一面貼覆于襯紙附鐵片的一面，形成皮殼。

8.根據權利要求7所述的紙盒皮殼貼合工藝，其特征在于，所述向覆膠的襯紙貼附鐵片的步驟包括：

獲取所述覆膠的襯紙的位置信息；

向所述覆膠的襯紙貼附所述鐵片；

向所述鐵片點膠。

9.根據權利要求7所述的紙盒皮殼貼合工藝，其特征在于，所述向覆膠的面紙貼覆灰板的步驟包括：

獲取所述覆膠的面紙的位置信息；

向所述覆膠的面紙貼附灰板；

將貼合的所述灰板和所述覆膠的面紙包邊，使露出所述灰板邊緣的面紙貼覆于灰板上未覆面紙的一面，以形成所述皮殼半成品。

10.根據權利要求7所述的紙盒皮殼貼合工藝，其特征在于，所述將所述皮殼半成品貼覆于襯紙的步驟包括：

將所述皮殼半成品翻面，使所述皮殼半成品未覆面紙的一面朝下；

獲取附鐵片的襯紙的位置信息；

將所述皮殼半成品未貼面紙的一面貼覆于襯紙附鐵片的一面，使鐵片位于灰板和襯紙之間，形成所述皮殼。