[發(fā)明專利]一種戶外液體藥品運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111453135.X
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114312533B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊強;王健;劉權(quán);郭暢;郭艷婕
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B25J5/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 張宇鴿

本發(fā)明公開了一種戶外液體藥品運輸裝置，包括運輸車、機械臂及機械手爪，所述的機械臂固定在運輸車上，機械手爪連接在機械臂上。通過機械手抓的抓取方式以及機械臂的控制調(diào)整來達到平穩(wěn)運輸液體藥品的目的；本發(fā)明可以在安全運行的條件下有效地提高運輸效率并降低成本；本發(fā)明的設(shè)計具有精準控制到達指定位置并平穩(wěn)放下液體藥品，適應(yīng)各種大小類型得藥品保溫箱的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療輔助器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種戶外液體藥品運輸裝置。

背景技術(shù)

面對大型的災(zāi)難事件，例如地震、疫情，將所有受災(zāi)人員轉(zhuǎn)移至醫(yī)院明顯是不現(xiàn)實的，大部分情況需要醫(yī)務(wù)人員從醫(yī)院出發(fā)，并且運送大量醫(yī)療物資到災(zāi)區(qū)以供使用。而這時，藥品的轉(zhuǎn)運與藥品才配送浪費了醫(yī)院大量的人力資源，同時配送的及時性受到了很大的影響，這不僅加重了醫(yī)院的經(jīng)濟負擔(dān)，同時也付出較高的時間成本，耽誤了災(zāi)區(qū)的援救。現(xiàn)階段絕大部分用于藥品搬運的機械設(shè)備均為搬運小車或搬運柜等，這一類設(shè)計均只適用于在室內(nèi)或短程室外環(huán)境下，少量藥品的搬運功能。不能適用于長途且大量的藥品搬運。同時，這類設(shè)計多為人工轉(zhuǎn)移藥品，缺乏智能化或流水線作業(yè)的特點。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種一種戶外液體藥品運輸裝置，解決了目前藥品運輸轉(zhuǎn)移通過人力搬運，浪費人力、財力且易發(fā)生意外，安全性較低的技術(shù)問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

本發(fā)明公開了一種戶外液體藥品運輸裝置，包括運輸車、機械臂和機械手抓，所述機械臂固定在運輸車上，所述機械手抓連接在機械臂上；所述機械手抓包括若干單元，每個單元包括抓取機構(gòu)、掃描機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)為抓取機構(gòu)提供動力，掃描機構(gòu)分別與抓取機構(gòu)和動力機構(gòu)相連。

進一步地，所述機械臂包括第一減速器、第一關(guān)節(jié)、第二減速器、第二關(guān)節(jié)、第三減速器、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)、底座、大臂和小臂；所述底座固定在運輸車上；所述第一減速器的外殼與底座相連；所述第一關(guān)節(jié)與第一減速器相連，所述第二關(guān)節(jié)的底端與第一關(guān)節(jié)相連；第二關(guān)節(jié)的外殼與第二減速器相連；第二減速器與大臂相連，大臂與第三減速器相連；第三減速器與第三關(guān)節(jié)相連；第三關(guān)節(jié)與小臂相連；小臂末端與第四關(guān)節(jié)相連，第四關(guān)節(jié)與第五關(guān)節(jié)相連。

進一步地，所述第二關(guān)節(jié)的底端與第一關(guān)節(jié)相連且相互垂直；第二減速器與大臂相連且相互垂直。

進一步地，所述第一關(guān)節(jié)內(nèi)、第二關(guān)節(jié)內(nèi)、第四關(guān)節(jié)內(nèi)和小臂末端內(nèi)設(shè)有電機。

進一步地，所述所述機械手抓的若干單元中心對稱設(shè)置。

進一步地，所述機械手抓的單元數(shù)量為4個。

進一步地，所述抓取機構(gòu)包括上端連接件、長連桿、運動長連桿、導(dǎo)桿、運動短連桿、短連桿、下部動力部件和手爪；

所述上端連接件的一端與動力機構(gòu)連接，另一端與長連桿的一端鉸接，所述長連桿的另一端與運動長連桿一端鉸接；所述長連桿的中部與動力機構(gòu)連接；所述運動長連桿另一端與導(dǎo)桿一端鉸接，所述導(dǎo)桿穿過掃描部件且另一端與手爪相連；

所述下端連接件的一端與動力機構(gòu)連接，另一端與短連桿一端鉸接，所述短連桿的另一端與運動短連桿的一端鉸接；所述運動短連桿的另一端與掃描部件連接；所述短連桿的中部與動力機構(gòu)連接。

進一步地，所述機械手抓單元中的掃描機構(gòu)包括套筒、輕型連接件、滾輪、扭簧、掃描連桿、感應(yīng)觸發(fā)開關(guān)和紅外傳感器；

所述輕型連接件一端與抓取機構(gòu)相連，并在輕型連接件的末端與掃描連桿的一端連接，所述掃描連桿的另一端設(shè)有滾輪；所述輕型連接件另一端與套筒連接，套筒與抓取機構(gòu)連接；所述紅外傳感器連接在輕型連接件上。

進一步地，所述掃描機構(gòu)還包括扭簧和觸發(fā)開關(guān)，所述觸發(fā)開關(guān)固定在輕型連接件和掃描連桿之間，所述所述扭簧固定在穿過的輕型連接件和掃描連桿的感應(yīng)觸發(fā)開關(guān)上。