[發明專利]一種運動對象的位置估計與預測方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202111452502.4
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114137587B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 郭健
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理有限公司 11756
• 代理人: 孟姣

本申請實施例提供了一種運動對象的位置估計與預測方法。該方法包括：根據當前采樣時刻下運動對象的位置數據序列更新位置預測模型的模型參數，其中，所述位置數據序列中包括當前采樣時刻前多個連續采樣時刻的位置觀測數據；根據所述位置數據序列以及更新模型參數后的位置預測模型確定當前采樣時刻的位置預測數據；根據當前采樣時刻的位置預測數據以及位置觀測數據確定當前采樣時刻的位置估計數據；根據當前采樣時刻的位置估計數據、所述位置數據序列以及所述更新模型參數后的位置預測模型確定下一采樣時刻的位置預測數據，進入下一采樣時刻的迭代操作，直至所述運動對象的位置預測數據滿足迭代結束條件。

技術領域

本申請實施例涉及位置數據處理領域，尤其涉及一種運動對象的位置估計與預測方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

隨著日益增多的跨海大橋建設和蓬勃發展的海洋交通運輸，跨海橋梁的安全正面臨著船橋碰撞事故的嚴重威脅。對橋區海域航行的船舶進行航跡預測，從而判斷船舶撞擊橋梁的風險，是降低船撞橋事故發生概率的重要手段。

近年來，在對船舶位置進行觀測方面，船舶自動識別系統(AutomaticIdentification System，AIS)已經得到了較好地普及；在對船舶航跡進行預測方面，應用比較廣泛的預測方法為基于速率的預測方法，除基于速率的預測方法外，還存在基于統計分析的預測方法，基于灰色系統的預測方法，基于隨機過程的預測方法。

但是，無論是針對船舶位置的觀測還是預測，現有技術中的方法仍存在船舶位置計算不準確的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種運動對象的位置估計與預測方法、裝置、設備和存儲介質，以提高運動對象的位置計算的準確性。

第一方面，本申請實施例提供了一種運動對象的位置估計與預測方法，包括：

根據當前采樣時刻下運動對象的位置數據序列更新位置預測模型的模型參數，其中，所述位置數據序列中包括當前采樣時刻前多個連續采樣時刻的位置觀測數據；

根據所述位置數據序列以及更新模型參數后的位置預測模型確定當前采樣時刻的位置預測數據；

根據當前采樣時刻的位置預測數據以及位置觀測數據確定當前采樣時刻的位置估計數據；

根據當前采樣時刻的位置估計數據、所述位置數據序列以及所述更新模型參數后的位置預測模型確定下一采樣時刻的位置預測數據，進入下一采樣時刻的迭代操作，直至所述運動對象的位置預測數據滿足迭代結束條件。

第二方面，本申請實施例還提供了一種運動對象的位置估計與預測裝置，包括：

模型參數更新模塊，用于根據當前采樣時刻下運動對象的位置數據序列更新位置預測模型的模型參數，其中，所述位置數據序列中包括當前采樣時刻前多個連續采樣時刻的位置觀測數據；

第一預測數據確定模塊，用于根據所述位置數據序列以及更新模型參數后的位置預測模型確定當前采樣時刻的位置預測數據；

估計數據確定模塊，用于根據當前采樣時刻的位置預測數據以及位置觀測數據確定當前采樣時刻的位置估計數據；

第二預測數據確定模塊，用于根據當前采樣時刻的位置估計數據、所述位置數據序列以及所述更新模型參數后的位置預測模型確定下一采樣時刻的位置預測數據，進入下一采樣時刻的迭代操作，直至所述運動對象的位置預測數據滿足迭代結束條件。

第三方面，本申請實施例還提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本申請實施例所述的運動對象的位置估計與預測方法。