[發(fā)明專利]射箭姿態(tài)評估方法、裝置、邊緣計算服務(wù)器及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111452401.7
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114140721A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 中科海微（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/10;G06V40/20;G06K9/62;G06V10/74
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰

1.一種射箭姿態(tài)評估方法，其特征在于，所述方法包括：

通過選定的圖像采集設(shè)備獲取第一視頻，并根據(jù)所述第一視頻，判斷用戶是否進入指定位置區(qū)域；

若是，則觸發(fā)對所述用戶的射箭姿態(tài)檢測事件；

通過所述圖像采集設(shè)備獲取第二視頻，針對所述第二視頻中每幀第二圖像，識別所述第二圖像中所述用戶的關(guān)鍵部位的骨骼關(guān)節(jié)點位置；

根據(jù)所述用戶的關(guān)鍵部位的所述骨骼關(guān)節(jié)點位置，確定所述第二圖像對應(yīng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，由所述第二視頻中各所述第二圖像各自對應(yīng)的所述姿態(tài)數(shù)據(jù)組成所述用戶射箭過程中的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

從所述用戶射箭過程中的所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中選取目標姿態(tài)數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)標準姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較，以評估所述用戶的射箭姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，以靶心為中軸在左右兩側(cè)分別部署候選圖像采集設(shè)備，且所述候選圖像采集設(shè)備與用戶位于同一水平線；

所述通過選定的圖像采集設(shè)備獲取第一視頻，包括：

獲取用戶的射箭習慣，根據(jù)所述用戶的射箭習慣從所述候選圖像采集設(shè)備中確定圖像采集設(shè)備；

啟動所述圖像采集設(shè)備進行視頻采集，通過所述圖像采集設(shè)備獲取第一視頻。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一視頻，判斷用戶是否進入指定位置區(qū)域，包括：

針對所述第一視頻中的第一圖像，將所述第一圖像輸入至預(yù)設(shè)的人體位置檢測模型，得到所述人體位置檢測模型輸出的所述第一圖像中的用戶位置；

將所述用戶位置與預(yù)設(shè)的射箭站立位置區(qū)域進行比較，判斷所述用戶是否進入指定位置區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述人體位置檢測模型具體通過以下方式得到：

獲取多個目標用戶各自對應(yīng)的射箭視頻，并對所述射箭視頻進行抽幀處理，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的射箭圖像；

采用矩形框標注方式對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的所述射箭圖像進行人體目標標注，生成人體檢測訓(xùn)練樣本；

基于所述人體檢測訓(xùn)練樣本，對人體位置檢測初始模型進行有監(jiān)督訓(xùn)練，得到人體位置檢測模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述第二圖像中所述用戶的關(guān)鍵部位的骨骼關(guān)節(jié)點位置，包括：

將所述第二圖像輸入至預(yù)設(shè)的人體姿態(tài)評估模型，獲取所述人體姿態(tài)評估模型輸出的所述第二圖像中所述用戶的關(guān)鍵部位的骨骼關(guān)節(jié)點位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述人體姿態(tài)評估模型具體通過以下方式得到：

獲取多個目標用戶各自對應(yīng)的射箭視頻，并對所述射箭視頻進行抽幀處理，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的射箭圖像；

采用骨骼關(guān)節(jié)點標注方式對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的所述射箭圖像進行人體關(guān)節(jié)點標注，生成射箭姿態(tài)評估訓(xùn)練樣本；

基于所述射箭姿態(tài)評估訓(xùn)練樣本，對人體姿態(tài)評估初始模型進行有監(jiān)督訓(xùn)練，得到人體姿態(tài)評估模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶的關(guān)鍵部位的所述骨骼關(guān)節(jié)點位置，確定所述第二圖像對應(yīng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述用戶的關(guān)鍵部位的所述骨骼關(guān)節(jié)點位置，組成所述用戶的關(guān)鍵部位對應(yīng)的向量；

計算所述用戶的關(guān)鍵部位對應(yīng)的所述向量之間的夾角，確定所述夾角為所述第二圖像對應(yīng)的所述用戶的關(guān)鍵部位對應(yīng)的夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述用戶射箭過程中的所述姿態(tài)數(shù)據(jù)中選取目標姿態(tài)數(shù)據(jù)，與預(yù)設(shè)標準姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較，以評估所述用戶的射箭姿態(tài)，包括：

確定所述第二視頻中任意相鄰N幀所述第二圖像之間的相似度；

從所述第二視頻中確定所述相似度超過預(yù)設(shè)的相似度閾值的相鄰N幀所述第二圖像；其中，所述N≥2；

從所述相似度超過預(yù)設(shè)的相似度閾值的相鄰N幀所述第二圖像中選取目標第二圖像，選取所述目標第二圖像對應(yīng)的夾角，作為目標夾角；

將所述目標夾角與預(yù)設(shè)標準夾角進行比較，以評估所述用戶的射箭姿態(tài)。