[發(fā)明專(zhuān)利]一種穿戴空間可調(diào)的外骨骼穿戴設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111451968.2
• 申請(qǐng)日: 2021-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113954053B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;王通塵;肖丹萍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海傅利葉智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J18/00
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 李皓

1.一種穿戴空間可調(diào)的外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，其中所述一種穿戴空間可調(diào)的外骨骼穿戴設(shè)備包括：

一靜穿戴件；

一調(diào)整機(jī)構(gòu)；

一動(dòng)穿戴件，其中所述動(dòng)穿戴件和所述靜穿戴件形成一穿戴空間，其中所述動(dòng)穿戴件通過(guò)所述調(diào)整機(jī)構(gòu)以能夠相對(duì)于所述靜穿戴件可轉(zhuǎn)動(dòng)和平移地連接于所述靜穿戴件；

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一弧形調(diào)整臂和一角度調(diào)整組件，所述弧形調(diào)整臂具有一第一端部和一第二端部，所述弧形調(diào)整臂的所述第一端部通過(guò)所述角度調(diào)整組件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述靜穿戴件，所述動(dòng)穿戴件被安裝于所述第二端部；

所述角度調(diào)整組件包括一開(kāi)關(guān)組件，所述弧形調(diào)整臂的所述第一端部相對(duì)于所述靜穿戴件轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度后，通過(guò)所述開(kāi)關(guān)組件，所述弧形調(diào)整臂保持在被調(diào)整后的狀態(tài)；

所述弧形調(diào)整臂的所述第一端部設(shè)置一安裝通道，所述靜穿戴件的端部對(duì)應(yīng)地設(shè)置與所述安裝通道對(duì)準(zhǔn)的一安裝孔，所述開(kāi)關(guān)組件包括一開(kāi)關(guān)旋鈕，其中所述開(kāi)關(guān)旋鈕被設(shè)置插入所述安裝通道和所述安裝孔，所述第一端部上形成所述安裝通道的內(nèi)壁設(shè)有柱齒，所述開(kāi)關(guān)組件包括一外側(cè)棘爪，其中所述外側(cè)棘爪被可解鎖地連接于所述開(kāi)關(guān)旋鈕，且所述外側(cè)棘爪被可轉(zhuǎn)離地嚙合與所述安裝通道的內(nèi)壁的所述柱齒，當(dāng)所述外側(cè)棘爪被嚙合于所述柱齒，且所述外側(cè)棘爪被所述開(kāi)關(guān)旋鈕鎖定時(shí)，所述第一端部被設(shè)置繞著所述開(kāi)關(guān)旋鈕單向旋轉(zhuǎn)；

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一平移調(diào)整組件，所述動(dòng)穿戴件通過(guò)所述平移調(diào)整組件被可平移地連接于所述弧形調(diào)整臂的所述第二端部；

所述平移調(diào)整組件包括一平移調(diào)整旋鈕、一止移件、一帶移件和一緩沖構(gòu)件，所述平移調(diào)整旋鈕具有一旋動(dòng)部和自所述旋動(dòng)部延伸而形成的一螺桿部，所述第二端部設(shè)置一穿孔，所述平移調(diào)整旋鈕的所述螺桿部被設(shè)置穿過(guò)所述穿孔而被耦接于所述帶移件，所述平移調(diào)整旋鈕以相對(duì)于所述弧形調(diào)整臂自由轉(zhuǎn)動(dòng)地而保持相對(duì)位移不變的方式連接于所述止移件，所述動(dòng)穿戴件被安裝在所述帶移件，其中所述帶移件以可被旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)而平移的方式耦接于所述平移調(diào)整旋鈕的所述螺桿部；

所述緩沖構(gòu)件包括一彈性元件，所述彈性元件被可伸縮地設(shè)置于所述止移件和所述帶移件之間；

所述調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括一擺動(dòng)組件，所述動(dòng)穿戴件通過(guò)所述擺動(dòng)組件被可擺動(dòng)地連接于所述帶移件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴空間可調(diào)的外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，所述靜穿戴件和所述動(dòng)穿戴件的內(nèi)側(cè)形成所述穿戴空間，且所述靜穿戴件和所述動(dòng)穿戴件分別設(shè)置一緩沖墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴空間可調(diào)的外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)組件包括一棘爪軸和一被轉(zhuǎn)件，所述棘爪軸被可與所述開(kāi)關(guān)旋鈕的旋轉(zhuǎn)軸平行地安裝在所述弧形調(diào)整臂的所述第一端部，所述外側(cè)棘爪被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述棘爪軸，所述被轉(zhuǎn)件被固定地安裝在所述開(kāi)關(guān)旋鈕的一軸體部，所述被轉(zhuǎn)件被可轉(zhuǎn)離地壓緊于所述外側(cè)棘爪，以使所述外側(cè)棘爪能夠在被鎖定地嚙合于所述柱齒的鎖定狀態(tài)和可繞著所述棘爪軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地解鎖狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述穿戴空間可調(diào)的外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)整組件包括一彈性件，所述彈性件被固定在所述外側(cè)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑上，在所述外側(cè)棘爪繞著解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述彈性件被設(shè)置給予所述外側(cè)棘爪沿鎖定地嚙合于所述柱齒的方向的回復(fù)力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述穿戴空間可調(diào)的外骨骼穿戴設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)整組件包括一定位組件，所述定位組件包括一升降柱和一彈性構(gòu)件，所述靜穿戴件上或所述弧形調(diào)整臂的所述第一端部設(shè)置一沉孔，所述彈性構(gòu)件被埋入所述沉孔，所述升降柱的一端被承載在所述彈性構(gòu)件的上端部，以使所述升降柱能夠隨著所述彈性構(gòu)件的伸縮而上升和下降，所述升降柱的另一端形成一升降端，并且能夠被所述開(kāi)關(guān)旋鈕的所述旋擰部抵壓而沉入所述沉孔，當(dāng)所述旋擰部被旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述升降柱被所述旋擰部抵壓而沉入所述沉孔，而當(dāng)所述旋擰部旋轉(zhuǎn)一定角度而致使所述升降柱的端部與所述定位孔時(shí)，所述升降柱的端部將被所述彈性構(gòu)件推入所述定位孔，而當(dāng)所述旋擰部再次旋轉(zhuǎn)而使所述升降柱的端部與另一個(gè)所述定位孔時(shí)，所述升降柱的端部將被所述彈性構(gòu)件推入另一個(gè)所述定位孔中。