[發明專利]一種多功能袋夾裝置和袋子開合方法

在審

• 申請號: 202111451042.3
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN116198802A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 羅邦毅;張彩芹
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.袋子的開合方法，其特征在于對于M型袋子，包括以下步驟：

(1)折疊成片狀的M形袋子送至袋夾裝置，所述袋夾裝置設置有前袋夾機構和后袋夾機構，由所述袋夾裝置的前袋夾機構和后袋夾機構的其中之一夾住M形袋子的兩側邊沿；

(2)在開袋前后，袋夾裝置與可前后運動的開袋組件交接M形袋子和重新接收開袋后的M形袋子，開袋時，采用可前后運動的開袋組件分別對前袋壁和后袋壁進行拉開動作，使其打開；

(3)在灌裝后，縮短前袋夾機構和后袋夾機構之間的間距，以進行袋子封口。

2.如權利要求1所述的袋子的開合方法，其特征在于所述開袋只是將折疊狀態的袋子打開，在開袋后至灌裝前再通過前袋夾機構和后袋夾機構在程序控制下的前后方向上的運動而將袋子打開到適合灌裝的開口大小。

3.如權利要求1或2所述的袋子的開合方法，其特征在于袋子在開袋工位交接給開袋機構后，袋夾裝置往兩側讓位并調整前后距離，等調整到合適的前后位置時，再往袋子兩側邊沿靠攏再夾住開好袋的M袋。

4.袋子的開合方法，其特征在于對于M型袋子，包括以下步驟：

(1)將前后兩側邊沿已分開的M形袋子送至袋夾裝置，所述袋夾裝置設置有前袋夾機構和后袋夾機構，分別用于夾M形袋子的前部兩側邊沿和后部兩側邊沿，前袋夾機構和后袋夾機構被調節至前袋夾機構和后袋夾機構之間的間距與前后兩側邊沿已分開的距離匹配，由所述前袋夾機構和后袋夾機構分別夾住M形袋子的前部兩側邊沿和后部兩側邊沿；

(2)在灌裝后，縮短前袋夾機構和后袋夾機構之間的間距，以進行袋子封口。

5.如權利要求1所述的袋子的開合方法，其特征在于所述前后兩側邊沿已分開的M形袋子只是折疊狀態的袋子被打開，在前袋夾機構和后袋夾機構夾住M形袋子的前后兩側邊沿后，再通過前袋夾機構和后袋夾機構在程序控制下的前后方向上的運動而將袋子打開到適合灌裝的開口大小。

6.如權利要求1或2所述的袋子的開合方法，其特征在于所述袋夾裝置的前袋夾機構和后袋夾機構接受M形袋子時，袋夾裝置往兩側讓位并調整前后距離，等調整到合適的前后位置時，再往袋子兩側邊沿靠攏再夾住前后兩側邊沿。

7.一種多功能袋夾裝置，其特征在于，包括前袋夾機構和后袋夾機構，前袋夾機構包括前左夾袋組件和前右夾袋組件，后袋夾機構包括后左夾袋組件和后右夾袋組件；

所述多功能袋夾裝置設置有左右調節機構，以調節包括所述前左夾袋組件和后左夾袋組件的左側組件與包括所述前右夾袋組件和后右夾袋組件的右側組件之間的間距；所述左側組件中設置左側前后位移驅動機構，以調節前左夾袋組件和后左夾袋組件之間的間距，所述右側組件中設置右側前后位移驅動機構，以調節前右夾袋組件和后右夾袋組件之間的間距；

前左夾袋組件和前右夾袋組件、后左夾袋組件和后右夾袋組件分別設置獨立的開合驅動機構，使前左夾袋組件、前右夾袋組件、后左夾袋組件和后右夾袋組件均能夠單獨開合。

8.如權利要求7所述的一種多功能袋夾裝置，其特征在于，前袋夾機構的夾袋組件和后袋夾機構的夾袋組件是上下錯開的。

9.如權利要求7所述的一種多功能袋夾裝置，其特征在于，所述前袋夾機構在前后方向上的位置被固定，所述后左夾袋組件和后右夾袋組件分別連接左側前后位移驅動機構和右側前后位移驅動機構，通過后左夾袋組件和后右夾袋組件的移動，調節前袋夾機構和后袋夾機構之間的間距。

10.如權利要求7所述的一種多功能袋夾裝置，其特征在于，設置有左側安裝座和右側安裝座，左側安裝座和右側安裝座與左右調節機構連接而能調節間距；左側前后位移驅動機構和右側前后位移驅動機構分別安裝在左側安裝座和右側安裝座上。