[發明專利]基于穩態dq電量采樣的無刷雙饋電機集成參數辨識方法

在審

• 申請號: 202111451016.0
• 申請日: 2021-11-30
• 公開（公告）號: CN114221594A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 蘇婧媛;陳梓銳;杜雄
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P23/14
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

1.一種基于穩態dq電量采樣的無刷雙饋電機集成參數辨識方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1.對無刷雙饋電機進行開環控制，構建無刷雙饋電機穩態降階dq模型：

其中，u_pd與u_pq均為功率繞組相電壓的分量；L_pe為功率繞組集成電感參數；ω_p為穩定工況下的功率繞組電角頻率；i_pd與i_pq均為功率繞組電流從靜止ABC坐標轉換到統一參考dq坐標系下的分量；i_cd與i_cq均為控制繞組電流從靜止ABC坐標轉換到統一參考dq坐標系下的分量；M_e為集成互感參數；u_cd為控制繞組相電壓的d軸分量；u_cq為控制繞組相電壓的q軸分量；r_c為控制繞組電阻；L_ce為控制繞組集成電感參數；ω_c為控制繞組電流角頻率；

S2.基于無刷雙饋電機穩態降階dq模型，計算得到無刷雙饋電機集成參數；所述無刷雙饋電機集成參數包括功率繞組集成電感參數、集成互感參數、控制繞組電阻以及控制繞組集成電感參數。

2.根據權利要求1所述的基于穩態dq電量采樣的無刷雙饋電機集成參數辨識方法，其特征在于：對無刷雙饋電機進行開環控制，具體包括：

S11.確定控制繞組電流角頻率ω_c：

ω_c＝(p_p+p_c)Ω_m-ω_p^*；

其中，p_p為功率繞組極對數；p_c為控制繞組極對數；Ω_m為轉子機械角速度；ω_p^*為功率繞組的電流角頻率；

S12.將控制繞組電流角頻率ω_c進行積分處理，得到控制繞組電流變換到統一參考dq坐標系所需角度θ_c；

S13.確定控制繞組電壓的三相參考值以及

其中，θ_c為控制繞組電流變換到統一參考dq坐標系所需角度；為控制繞組電壓d軸參考值；為控制繞組電壓q軸參考值；

S14.將所述參考值以及進行脈沖寬度調制處理，得到開關驅動信號，并用開關驅動信號驅動變換器，使變換器輸出相應的控制繞組三相相電壓，實現對無刷雙饋電機的開環控制。

3.根據權利要求1所述的基于穩態dq電量采樣的無刷雙饋電機集成參數辨識方法，其特征在于：根據如下公式確定功率繞組電流從靜止ABC坐標轉換到統一參考dq坐標系下的分量i_pd與i_pq：

其中，θ_p為將功率繞組電流從靜止ABC坐標轉換到統一參考dq坐標系所用變換角；i_pa、i_pb以及i_pc為功率繞組三相相電流；

所述將功率繞組電流從靜止ABC坐標轉換到統一參考dq坐標系所用變換角θ_p為：

θ_p＝(p_p+p_c)θ_r-θ_c；

其中，p_p為功率繞組極對數；p_c為控制繞組極對數；θ_r為轉子位置角；θ_c為控制繞組電流變換到統一參考dq坐標系所需角度。

4.根據權利要求1所述的基于穩態dq電量采樣的無刷雙饋電機集成參數辨識方法，其特征在于：根據如下公式確定功率繞組相電壓的分量u_pd與u_pq：

其中，θ_p為將功率繞組電流從靜止ABC坐標轉換到統一參考dq坐標系所用變換角；u_pa、u_pb以及u_pc為功率繞組三相相電壓。