[發明專利]六維力傳感器過載保護裝置和具有其的設備

在審

• 申請號: 202111450837.2
• 申請日: 2021-12-01
• 公開（公告）號: CN114414113A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 劉吳月;梁佳華
• 申請（專利權）人: 藍點觸控（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01L1/26
• 分類號: G01L1/26;G01L5/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

1.一種六維力傳感器過載保護裝置，其特征在于，包括：

蓋板，所述蓋板具有多個沿其周向間隔布置并沿所述蓋板的厚度方向貫穿所述蓋板的限位孔；

測量板，所述測量板包括內圈測量板、外圈測量板和多個形變梁，所述內圈測量板與所述蓋板的底面連接，所述外圈測量板環繞在所述內圈測量板的外周并與所述內圈測量板間隔開，所述外圈測量板的頂面與所述蓋板的底面之間具有第一間隙，多個所述形變梁沿所述外圈測量板的周向間隔布置并連接在所述內圈測量板和所述外圈測量板之間，且所述形變梁與所述蓋板在所述蓋板的厚度方向上間隔開；

多個限位件，多個所述限位件與多個所述限位孔相對應，每個所述限位件第一端穿過對應的所述限位孔并與所述外圈測量板連接，所述限位件的外周面與對應的所述限位孔的內周面之間具有環形的第三間隙，且所述限位件的第二端與所述蓋板的頂面之間具有第二間隙，

所述內圈測量板受Mx方向的力矩和My方向的力矩中的一個時，所述外圈測量板轉過第一間隙或第二間隙的行程時，所述外圈測量板的受壓側與所述蓋板底面止抵，連接在所述外圈測量板的受拉側的所述限位件的第二端與所述蓋板的頂面止抵，

所述內圈測量板受Fz方向的力時，所述外圈測量板相對所述蓋板移動第一間隙或第二間隙的行程時，所述外圈測量板的頂面與所述蓋板的底面止抵，或所述蓋板的頂面與所述限位件的第二端止抵，

所述內圈測量板受Mz方向的力矩、Fx方向的力和Fy方向的力中的一個時，所述外圈測量板相對所述蓋體移動第三間隙的行程時，所述限位件的外周面與對應的所述限為孔的內周面止抵。

2.根據權利要求1所述的六維力傳感器過載保護裝置，其特征在于，所述蓋板包括蓋體，所述蓋體的中心位置處向下凸出形成連接部，所述蓋體的外周邊緣向下延伸形成外環部，

所述連接部與所述內圈測量板相對并連接，所述外環部與所述外圈測量板相對并間隔開，所述限位孔貫穿所述外環部。

3.根據權利要求2所述的六維力傳感器過載保護裝置，其特征在于，所述連接部與所述外環部之間具有設有多個加強板，多個所述加強板在所述連接部的周向上間隔布置。

4.根據權利要求2所述的六維力傳感器過載保護裝置，其特征在于，所述外環部具有朝向所述外圈測量板凸出的環形凸柱，所述限位孔沿上下方向貫穿所述凸柱和所述外環部。

5.根據權利要求4所述的六維力傳感器過載保護裝置，其特征在于，所述限位件包括限位套筒和限位螺栓，所述限位套筒穿設于所述限位孔內且所述限位套筒的兩端均伸出所述限位孔，所述限位套筒的下端與所述外圈測量板接觸，所述限位螺栓的下端穿過所述限位套筒并與所述外圈測量板連接，所述限位螺栓的上端止抵所述限位套筒的上端。

6.根據權利要求5所述的六維力傳感器過載保護裝置，其特征在于，所述限位套筒包括筒體和限位凸環，所述限位凸環環設在所述筒體的上端，所述限位凸環的截面積大于所述限位孔的截面積，所述限位凸環的底面與所述蓋板的頂面之間形成所述第二間隙。

7.一種設備，其特征在于，包括根據權利要求1-6中任一項所述的六維力傳感器過載保護裝置。